一、利用屏幕截取技术制作人降作业炮点环境示意图（论文文献综述）
张平[1]（2019）在《基于OpenMV的辅助进食机械手系统的研究与设计》文中研究说明随着社会人口老龄化问题的出现,助老助残机器人作为服务机器人一个重要分支成为研究的热点。本文针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案。针对系统的设计需求,对机械手运动学分析及关节空间轨迹规划、对人脸检测算法、模板匹配算法、基于人脸追踪的PID算法进行了研究分析,详细分析了系统的软件和硬件设计,也对算法实现进行了验证。研究内容包括:1.采用D-H法对机械手进行建模,然后做了运动学分析,并对正逆运动学分析的结果进行了仿真验证,接着使用三次多项式插值法进行了关节空间轨迹规划同时进行了点到点（PTP）运动实验验证满足机械手运动稳定性的要求。2.分析了基于HAAR特征Adaboost人脸检测分类器的组织结构以及检测原理,并针对具体的基于HAAR特征人脸检测分类器的应用给出了分类器的训练方法并移植到嵌入式系统中。然后对NCC模板匹配算法进行了研究分析,接着分析并设计了基于人脸像素的PID控制器算法同时对测试结果进行了分析,最后设计了一款调试软件并且开发了支持点到点示教和多段轨迹规划两种示教模式的方法。3.介绍了控制系统硬件,设计了系统的硬件电路,主要包括电源电路、语音模块、摄像头模块、舵机模块以及基于ESP8266的WIFI模块。并对主要功能模块做了阶段性的调试。4.系统的软件设计主要包括FreeRTOS系统在STM32F103ZET6上的移植,语音模块LD3320A的驱动以及提高识别率的软件方案。针对第三章提出的人脸分类器的训练方法应用给出人脸检测功能的软件实现,并且对基于视觉的PID人脸追踪算法以及不同平台自定义帧通信协议给出软件实现流程。接着给出机械手接入机智云物联网平台详细的方案。最后对整个系统进行了调试验证。
张磊[2]（2013）在《基于Qt开发环境的二维参数论证系统》文中认为野外地震勘探工作可以分为设计阶段、试验阶段和生产阶段。本论文是为了研究如何使用c++和Qt开发包，完成野外地震勘探设计阶段的参数论证中的二维地质模型分析。所谓二维地质模型分析是当地下目的层构造复杂时，基于水平层状理论的常规CMP设计已经不能满足勘探要求，需要使用针对目的层的采集设计。二维地质模型分析的方法是根据已有地震资料，建立工区的二维地质模型，用设计的观测系统对模型的目的层进行射线追踪，分析反射点的分布情况。论文首先对二维地质模型国内外现状进行了讨论和说明，根据相关软件的分析了论文中需要完成的功能。由于论文内容为计算机应用方面，因此简约的描述了二维地质模型的含义和系统中需要的相关技术：Qt读取Xml、Segy文件数据的读取与显示。本文从需求分析、总体设计、系统实现这几个方面对二维地质模型系统进行了阐述。根据软件功能方面的知识，介绍了系统的模块化划分的方法，讨论了如何降低模块间的耦合度，提高模块内聚。在系统实现部分，主要介绍系统中涉及到的功能，包括如何用SegySDK库读取显示Segy数据，如何使用射线追踪法绘制地质层，如何使用二维坐标系控制模型空间，最后论文论述了地质模型分析的内容，通过偏移孔径分析可以得到绕射归为距离、地层倾角和菲涅尔半径的值，通过面元分析可以得到面元大小的值，通过纵横分辨率分析可得到横向分辨率和纵向分辨率的值，系统的主要成果是通过实现地质模型分析，使地震勘探方面的专业人员可以通过这些数据完成对观测系统的合理性检查和修改。
李振海[3]（2011）在《市级人工影响天气作业指挥系统设计与实现》文中提出我国是一个自然灾害频发的国家,每年因为各种各样的气象自然灾害,都会给我国人民和政府带来巨大的经济损失。因此,大力发展人工影响天气作业已经成为我国一项防灾减灾的重要手段。为了该项工作的开展,加快我国人影数字化发展的步伐,研制开发新型的人影指挥系统就成了一个迫切需要解决的问题。基于以上角度,本文从理论和实践两方面进行了较为全面的探讨和研究,设计并实现了一个面向服务的分布式、开放式人影指挥系统。首先本文深入研究了人影指挥系统的相关技术,并提炼出详细的系统需求,对整个指挥平台的逻辑结构、工作流程、功能子系统的具体实现过程进行了详细阐述,并为实施中遇到的实际问题提供了可行的参考方案。其次,本文研究了等值线图的制作、填充、矢量图形的裁剪和基于GIS平台的显示。最后本文利用GIS技术设计并实现了加载卫星云图及雷达图像的可视化系统。它可以向用户展示红外、水汽、可见光三类卫星云图以及雷达图像,提供缩放、拖拽等操作,通过反演手段,可获取鼠标所在图像位置的地理经纬度、温度等实用数据,并实时显示在图像下方,让使用者可以从图像中获取更多的信息,从而对天气情况做出更准确的判断。同时,本文完成了整个指挥系统的测试过程,并对测试过程进行了经验总结。通过实际项目实施,证明本指挥系统在功能、性能以及扩展性上均达到了设计要求,并取得了良好效果。这无论在理论上还是工程实践中都有可借鉴的价值。
温庆庆[4]（2008）在《可视化地震资料解释系统的研究与开发》文中认为地震资料解释系统是专门为解释地震资料的地质内容而设计的,是地质勘探领域不可缺少的解释工具。传统的地震解释都局限于二维的表达方式,对理解地质形态造成了困难。可视化技术的出现为其研究提供了新的途径,它能充分利用地震信息,以直观的三维图形对各种复杂数据场进行描述,并且解释速度快、精度高,成为研究油藏构造和隐蔽性油气藏储层的有效手段之一。首先,对地震资料解释系统的现状、国内外发展方向以及课题的研究意义进行综述,分析了解释系统中的关键技术。其次,从地震数据的研究入手,阐述了数据的采集过程、数据格式及其转换过程。通过读取地震数据,并借助OpenGL实现了地震资料的可视化,可以定制二维、三维立体显示等,使解释人员能直观地理解地质构造走向。在地层解释部分,研究地震层位解释的一般方法,并采用种子点引导的方法对三维层面进行自动追踪,结果表明该方法比传统方法解释速度快、精度高。在断层解释中,分析了相干技术及其三代相干算法,并应用改进的相干算法进行实验,效果图上断层清晰可见。对于断层两侧层位连续性的判定,采用了BP神经网络方法进行识别,训练结果与已知情况一致,可以使用该方法进行断层层位的推断。最后,以VC++为开发工具,分别从地震数据管理、数据可视化、地震地层解释、断层解释四个方面对地震资料解释系统进行了设计与开发,实现了预期的功能,并对解释系统的进一步研究作以展望。
丁凯[5]（2007）在《地质雷达技术在隐蔽工程质检评价中的应用研究》文中认为长期以来我国隐蔽工程质量检测与评价方法仍沿用着传统开挖检查和钻孔取样试验的常规技术。鉴于地质雷达探测技术具有高精度、高分辨能力、探测成果彩色直观和现场检测快速便捷等优点，本文着重对地质雷达探测技术用于隐蔽工程质检评价进行了地球物理前提理论与反演模型研究，并且结合国家重点隐蔽工程，开展了以地质雷达技术用于水下抛石护岸工程和防渗墙工程质量检测的应用研究。本文以水面和水底探测模型试验为前提，实施了具有实用价值的长江干堤的水下抛石探测应用研究，并取得了具有创新意义的地质雷达水上检测水下抛石工程质量的探测成果；对于我国工程量巨大的防渗墙隐蔽工程质检评价技术的疑难问题，开展了地质雷达检测浅埋防渗墙体的几何尺寸及墙体缺陷技术的应用研究。在长江堤防隐蔽工程和小浪底水利枢纽工程质量检测应用中，取得了可用于防渗墙工程质量评价具有定量精度的无损检测数据，其检测结果在多处墙体开挖检测点得到验证，形成了综合地球物理探测技术与常规检测方法相结合的防渗墙工程质检技术体系。
李淙淙[6]（2007）在《基于嵌入式Linux操作系统的便携式浅层地震勘探信号处理系统的研究与实现》文中指出地震勘探是地球物理勘探的一种重要方法，是进行城市建设、环境地质调查、矿藏勘探以及工程质量检测的重要手段，它的发展水平直接关系到现代化建设的进度。而作为地震勘探发展水平重要标志之一的便携式浅层地震勘探仪，是进行普通工程地质勘探的重要设备。其中，信号处理系统是整个仪器最为关键、最为重要的部分。因此，对其展开研究具有十分重要的意义。现行的便携式浅层地震勘探信号处理系统由于受CPU运算速度，解析效率等问题的限制，致使工程技术人员不能对勘探地进行实时勘探，严重制约了普通工程地质勘探的发展。本文正是在这样的背景下，针对浅层工程地质勘探的需要，深入研究了地震勘探信号处理技术和嵌入式技术，将两者结合创造性地提出了嵌入式微处理器+嵌入式Linux操作系统+嵌入式GUI的设计模式，并设计了新一代便携式浅层地震勘探信号处理系统。本文提出并设计了一般地震勘探系统所不具有的网络模块，能有效地提高勘探系统的工作效率，方便技术人员对数据进行集中的管理和维护；同时在Linux操作系统下设计了一个地震勘探数字信号处理库，为新一代便携式浅层地震勘探仪器的设计提供便利条件，能有效缩短地震勘探仪器的研发周期，节约开发成本。本文根据嵌入式地震勘探系统的设计需要，在硬件上基于S3C2410以及其它外围器件构建宿主机的硬件开发平台，并针对该硬件系统建立了基于嵌入式Linux操作系统的软件开发平台。运用嵌入式GUI，结合地震勘探信号处理技术，开发了一整套基于嵌入式Linux操作系统的便携式浅层地震勘探信号处理系统，并通过测试验证了本系统的有效性及实用性。
张延同[7]（2006）在《GPS-RTK技术在城区物探测量中的应用》文中研究表明物探测量是服务于物探的一种测量作业模式，是根据地震勘探的具体要求，测设合理可行的物理点位，绘制物理点点位草图，提供准确可靠的物理点测量成果。本论文简要地叙述了物探测量在物探施工中的作用及物探测量技术的发展，分析了GPS—RTK技术在测绘行业中的应用现状及RTK技术的发展与应用前景，论述了城区物探施工中开展RTK测量的意义，介绍了GPS系统的基本组成及RTK测量技术的基本原理。在实际应用中，从物探测线的部署方法出发，根据不同的物探观测系统，研究了物探测量中应用RTK技术的方法和步骤，并分析了物探测量中应用RTK技术的优缺点以及保证物理点精度的措施等。针对城区中建筑物高耸、施工难度大等特点，研究了利用全站仪辅助RTK测量进行城区建筑物测绘的方法和步骤。根据物探施工对物理点的不同要求，研究了城区中检波点与炮点的不同测量方法，以及如何规避各种不良影响、提高测量成果质量的方法和措施，提出了按照物探施工要求对检波点和炮点分别进行不同方式偏移后的测量方法和要求，以及对偏移后的物理点数据进行处理及检查的方法和步骤。最后通过川东北宣汉城区物探测量施工RTK应用实例分析了各类方法的综合运用情况和取得的实际效果。
王海燕[8]（2006）在《若尔盖盆地与西秦岭造山带岩石圈结构与地球动力学过程 ——深地震反射剖面技术在造山带研究中的应用》文中研究表明松潘地块北缘的若尔盖盆地位于青藏高原的东北缘,其岩石圈结构变化及其与边缘造山带的构造关系记录着高原向东和东北发展演化的深部信息。若尔盖盆地又处于中国大陆东西及南北构造结合部位,特殊的构造环境使其成为研究中国大陆南北对接及东西转折演化之大陆动力学过程的天然实验室,倍受国际注目。由于松潘地块是我国石油资源开发重新认识的重要新区,作为松潘地块主体部分的若尔盖盆地是研究的重点,急需揭示它的岩石圈内部结构、构造属性,从深部发现资源潜力评价的重要依据。岩石圈的精细结构记录着造山带与盆地的形成过程,其内部的构造几何样式和组合形式反映了构造运动学的发展与演变。因此,要研究盆山构造关系、追踪造山带和盆地的变形过程及动力学,必须揭示岩石圈结构,深地震反射剖面技术是研究岩石圈精细结构最有效的方法。国际地学界公认该技术在揭示一些典型的构造现象方面扮演了其它方法所不可替代的角色。由于国内外没有专门的队伍开展深部地质调查工作,长期以来,深地震反射技术依赖于常规地震勘探处理技术的发展和应用。因而在很大程度上受制于以水平地层和简单地形条件下的地震波传播理论的假设条件。事实上由于深地震反射方法的研究区多集中在山区,地形起伏大,地表地质条件复杂、反射资料信噪比低,地下构造倾角大,常规的地震数据处理方法有很大的局限性。针对深地震反射数据资料的特点,如何建立一种实用的技术及处理流程,处理出高质量的反射图像已成为当前深地震反射实际应用中体现效果的重要环节。本论文认真分析常规处理中存在的问题,针对问题实现了地表基准的动校正和改进的速度分析方法,并根据总结野外监控处理流程和分析对比影响单炮记录的品质因素,经方法和参数的测试工作,最终确定了适合于本工区的处理方法和流程。利用加入新实现的地表基准的动校正方法和改进速度分析方法的处理流程对RH04-1-2深地震反射数据进行处理,得到较真实可信深地震反射时间剖面,为揭示若尔盖盆地与西秦岭造山带岩石圈结构,研究盆山构造关系、盆地周边造山带形成的地球动力学机制、造山作用方式和运动学过程等提供了可靠的地震学证据。本论文的研究内容分为三大部分,第一部分是方法研究。针对深地震数据和深部复杂地质构造的特点,本人分析了常规地震勘探处理技术存在的问题,即动、静校正问题和复杂地表地质和深部构造条件下的速度估计问题。针对所存在的问题实现了适合山区的地表基准的动校正和速度分析方法,并利用理论模型和实例数据证明了改进的方法的有效性和可行性。第二部分是深地震反射数据资料的准备部分和处理。首先了解松潘地块地质与地球物理概况,再根据试验工作确定施工参数和施工方案以保证能采集到高质量的深地震反射数据。并通过野外监控处理和分析对比影响单炮质量的品质因素,了解影响单炮质量的因素为各数据处理环节中处理方法和参数的选择提供依据。最后利用加入改进的动校正方法和改进速度分析方法的处理流程对RH04-1-2测线进行处理,得到深地震反射叠加时间剖面。第三部分是深地震反射资料的地质解释。根据处理得到的深地震剖面显示的反射特征,结合其它地球物理资料（重磁和折射资料）及地质资料,对若尔盖盆地和西秦岭的盆山构造关系及盆山形成的动力学过程进行了探讨。最后简明扼要地给出了本次研究所得到的结论以及存在的问题。通过分析深地震反射叠加时间剖面的反射特征并结合已有地质资料得出以下几点结论:（1）若尔盖地块和西秦岭造山带的深部分界线应该在大水弧形构造的南部边界,CDP约为3790左右（对应的野外桩号为4923.5）,位于地表分界线南约7.65km。（2）在RH04-1-2时间剖面上双程走时约为2.5s位置出现的一组似层状的反射震相,为三叠系的底界面,按照2.5s以上的地壳的平均速度小于6.0km/s估算,该界面埋深约为7.0km。根据反射特征认为若尔盖盆地和西秦岭造山带基底为同一属性。（3）在深地震反射剖面上西秦岭和若尔盖盆地的基底、上地壳、下地壳及Moho面具有相似的反射特征,表明西秦岭造山带和若尔盖盆地在地质历史上曾经历同一块体的演变过程。（4）盆山构造关系和动力学过程松潘地块于晚三叠世随着昆仑南缘洋盆闭合,拼接到欧亚大陆南缘,成为其大陆边缘。若尔盖盆地作为其前锋与欧亚大陆发生碰撞。深地震反射时间剖面显示的下地壳明显北倾的反射为若尔盖盆地和西秦岭造山带发生俯冲碰撞提供了可靠的地震学证据。喜山期以来,由于印度板块对欧亚板块的强烈挤压作用,伴随青藏高原的隆起,位于青藏高原东北缘的西秦岭-松潘地块向北运动,同时向东逃逸。在向东运移中产生由北西向南东方向的挤压推覆和走向滑动,形成了上地壳的隆起构造。由于地壳内部深度约18～21km存在一个构造滑脱层,使得地壳变形主要发生在上地壳,而下地壳仍保留着印支期构造运动形成的俯冲和逆冲叠覆关系。
黄晓辉[9]（2004）在《利用屏幕截取技术制作人降作业炮点环境示意图》文中提出介绍利用屏幕截取技术制作人降作业炮点四周环境坐标示意图的方法。
二、利用屏幕截取技术制作人降作业炮点环境示意图（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、利用屏幕截取技术制作人降作业炮点环境示意图（论文提纲范文）
（1）基于OpenMV的辅助进食机械手系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 服务机器人的发展历程及现状 |
| 1.2.1 服务机器人的国外发展现状 |
| 1.2.2 服务机器人的国内发展现状 |
| 1.3 服务机器人文献综述 |
| 1.3.1 家用服务机器人 |
| 1.3.2 助老助残服务机器人 |
| 1.3.3 医疗服务机器人 |
| 1.3.4 娱乐机器人 |
| 1.4 服务机器人前沿关键技术 |
| 1.4.1 智能化 |
| 1.4.2 模块化 |
| 1.4.3 网络化 |
| 1.5 论文结构安排 |
| 第二章 辅助进食机械手运动学分析及轨迹规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 机械手位置运动学的矩阵表示 |
| 2.2.1 辅助进食机械手结构介绍 |
| 2.2.2 坐标系之间的位姿关系表示 |
| 2.2.3 平移和旋转齐次坐标变换 |
| 2.2.4 机械手D-H连杆表示 |
| 2.3 辅助进食机械手正运动学分析 |
| 2.4 辅助进食机械手逆运动学分析 |
| 2.5 仿真分析 |
| 2.6 辅助进食机械手关节空间轨迹规划及实验 |
| 2.6.1 三次多项式插值法的关节空间轨迹规划 |
| 2.6.2 轨迹规划实验 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 辅助进食机械手控制算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统控制算法 |
| 3.3 基于Haar特征Adaboost分类器人脸检测算法分析 |
| 3.4 基于Haar特征人脸检测分类器训练方法 |
| 3.4.1 Haar特征训练人脸分类器介绍 |
| 3.4.2 正负样本的收集与处理 |
| 3.4.3 使用opencv_cascadetrain.exe训练分类器 |
| 3.4.4 训练出的人脸检测分类器实际验证 |
| 3.5 模板匹配原理分析 |
| 3.6 目标追踪PID控制算法 |
| 3.6.1 目标追踪算法背景 |
| 3.6.2 目标追踪PID算法分析 |
| 3.7 辅助进食机械手示教模式控制方法 |
| 3.7.1 辅助进食机械手示教方法设计 |
| 3.7.2 辅助进食机械手示教方法实现 |
| 3.7.3 辅助进食机械手示教方法测试 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 辅助进食机械手控制系统硬件设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制硬件系统介绍 |
| 4.2.1 OpenMV平台介绍 |
| 4.2.2 语音输入单元介绍 |
| 4.2.3 无线网络模块ESP8266 模块介绍 |
| 4.2.4 主控芯片选型 |
| 4.3 控制系统硬件设计 |
| 4.3.1 电路设计软件介绍 |
| 4.3.2 硬件接口信号 |
| 4.3.3 硬件模块设计 |
| 4.4 控制系统硬件模块调试 |
| 4.4.1 语音模块LD3320A模块调试 |
| 4.4.2 人脸追踪机械手调试 |
| 4.4.3 ESP8266 WIFI模块调试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 辅助进食机械手控制系统软件设计及系统调试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 软件系统设计介绍 |
| 5.2.1 FreeRTOS介绍 |
| 5.2.2 FreeRTOS在 STM32F103ZET6 上移植 |
| 5.3 LD3320A语音模块的软件设计 |
| 5.3.1 LD3320 驱动流程 |
| 5.3.2 LD3320 提高识别率的措施 |
| 5.3.3 LD3320 循环识别模式 |
| 5.4 人脸检测器的驱动流程 |
| 5.5 人脸追踪PID算法软件实现 |
| 5.6 物联网的软件实现 |
| 5.6.1 服务机器人接入机智云方案 |
| 5.6.2 机械手传感器云端数据点创建 |
| 5.6.3 机智云生成的产品代码与硬件开发 |
| 5.7 主控制器与OpenMV通信软件实现 |
| 5.8 系统调试 |
| 5.9 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间研究成果 |
（2）基于Qt开发环境的二维参数论证系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 选题背景和依托 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 二维模型分析及其相关理论 |
| 2.1 二维模型分析 |
| 2.1.1 参数论证 |
| 2.1.2 地震数据 |
| 2.2 软件开发分析 |
| 2.2.1 软件开发过程 |
| 2.2.2 建模和 UM L |
| 2.3 技术分析 |
| 2.3.1 关于 Qt 与 C++ |
| 2.3.2 Qt 读取.xml 格式文件 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 系统需求分析与设计 |
| 3.1 系统需求分析 |
| 3.1.1 模型空间 |
| 3.1.2 地质层 |
| 3.1.3 地质层分析 |
| 3.2 系统总体设计 |
| 3.2.1 主模块 |
| 3.2.2 子模块 |
| 3.2.3 系统模块划分 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 二维模型分析系统的实现 |
| 4.1 主界面设计 |
| 4.2 工程部分 |
| 4.3 新建工程 |
| 4.4 保存工程 |
| 4.5 打开工程 |
| 4.6 模型功能 |
| 4.7 模型建立 |
| 4.8 层建立 |
| 4.8.1 分割线显示 |
| 4.8.2 层填充显示 |
| 4.9 层修改 |
| 4.9.1 修改层属性 |
| 4.9.2 修改层形状 |
| 4.10 层分析 |
| 4.10.1 偏移孔径 |
| 4.10.2 纵横分辨率 |
| 4.10.3 面元大小 |
| 4.10.4 最大炮检距 |
| 4.10.5 最大非纵距 |
| 4.10.6 层分析功能分析 |
| 4.11 模型文件存储 |
| 4.12 工程文件 |
| 4.13 模型文件管理 |
| 4.13.1 添加功能 |
| 4.13.2 打开功能 |
| 4.13.3 删除功能 |
| 4.13.4 查看功能 |
| 4.14 工程列表 |
| 4.15. 本章小结 |
| 结术语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）市级人工影响天气作业指挥系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 引言 |
| 1.1 项目背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本项目的主要工作 |
| 1.4 本项目的研究方法 |
| 1.5 论文的组织结构 |
| 第二章 相关技术理论介绍 |
| 2.1 人工影响天气技术 |
| 2.2 GDAL 及GIS 技术 |
| 2.3 MapWindowGis |
| 2.4 等值线及色斑图绘制技术 |
| 2.5 MapWinGIS 叠加卫星云图、雷达图 |
| 第三章 作业管理与作业监控系统 |
| 3.1 系统总体框架 |
| 3.1.1 业务工作流程 |
| 3.1.2 系统需求分析 |
| 3.1.3 需要解决的关键问题 |
| 3.2 系统设计与实现 |
| 3.2.1 数据库设计 |
| 3.3 作业管理功能设计与实现 |
| 3.3.1 作业安排 |
| 3.3.2 火箭弹运输 |
| 3.3.3 作业准备 |
| 3.3.4 空域申请 |
| 3.3.5 作业实施 |
| 3.3.6 作业上报 |
| 3.4 作业监控功能模块设计与实现 |
| 3.4.1 高炮作业监控 |
| 3.4.2 火箭作业监控 |
| 3.4.3 飞机作业监控 |
| 3.4.4 碘化银发生器作业监控 |
| 3.5 系统运行测试 |
| 第四章 基于GIS 的等值线绘制及色斑图渲染 |
| 4.1 等值线的生成方法 |
| 4.2 等值线的数据来源 |
| 4.2.1 规则的矩形网格数据 |
| 4.2.2 随即分布的离散数据 |
| 4.3 等值线的踪 |
| 4.3.1 等值点的确定 |
| 4.3.2 等值点的追踪 |
| 4.3.3 等值线传播算法 |
| 4.3.4 数据结构 |
| 4.3.5 算发的实现和主要步骤 |
| 4.3.6 实验结果 |
| 4.4 等值线的填充 |
| 4.4.1 填充的定义 |
| 4.4.2 填充原理 |
| 4.4.3 填充数据结构 |
| 4.4.4 算法实现和步骤 |
| 4.5 矢量图形的裁剪 |
| 4.5.1 GDAL 和GEOS 的编译 |
| 4.5.2 利用GDAL 和GEOS 裁剪矢量数据 |
| 4.6 基于矢量的存储和GIS 平台的的显示 |
| 4.6.1 等值线的存储 |
| 4.6.2 数据的显示 |
| 第五章 MapWinGIS 加载卫星云图及雷达图像 |
| 5.1 系统整体设计框架 |
| 5.1.1 数据加载模块 |
| 5.1.2 图像显示模块 |
| 5.1.3 图像操作模块 |
| 5.1.4 反演模块 |
| 5.2 功能实现 |
| 5.2.1 读取数据文件 |
| 5.2.2 生成图像 |
| 5.2.3 兰勃特投影 |
| 5.2.4 图像及经纬线、县界等的显示 |
| 5.2.5 反演——获取图像上的经纬度、温度等信息 |
| 5.3 功能效果 |
| 5.3.1 图像效果图 |
| 5.3.2 经纬线、地图县界 |
| 5.3.3 图像缩放、幻灯片等功能 |
| 5.3.4 整体效果图 |
| 5.4 程序测试 |
| 5.4.1 测试简介 |
| 5.4.2 测试环境 |
| 5.4.3 单元测试 |
| 5.4.4 测试结果 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本论文研究成果的主要内容 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）可视化地震资料解释系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.2.1 地震资料解释系统 |
| 1.2.2 可视化技术 |
| 1.3 研究内容与目标 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 2 地震资料格式及转换 |
| 2.1 地震数据的来源 |
| 2.2 地震数据格式 |
| 2.3 地震数据转换 |
| 2.3.1 数据结构 |
| 2.3.2 数据转换 |
| 3 地震资料的可视化方法 |
| 3.1 可视化技术的含义 |
| 3.2 可视化技术的研究过程 |
| 3.3 两种可视化算法 |
| 3.4 基于OpenGL 的可视化方法 |
| 3.4.1 OpenGL 方法介绍 |
| 3.4.2 建立OpenGL 的编程环境 |
| 3.5 地震资料可视化 |
| 3.5.1 地震剖面显示 |
| 3.5.2 地震切片显示 |
| 3.5.3 三维体可视化 |
| 3.5.4 实验效果图 |
| 4 地震地层解释 |
| 4.1 地震层位拾取 |
| 4.1.1 手动拾取 |
| 4.1.2 半自动拾取 |
| 4.1.3 自动追踪 |
| 4.2 种子点引导三维地震层面自动追踪 |
| 4.2.1 追踪原理 |
| 4.2.2 追踪算法 |
| 4.2.3 实验结果 |
| 4.3 常用插值方法介绍 |
| 4.3.1 多重二次曲面函数法 |
| 4.3.2 随机分形插值法 |
| 4.3.3 克里金插值法 |
| 5 断层解释 |
| 5.1 相干技术 |
| 5.1.1 C_1 相干算法 |
| 5.1.2 C_2 相干算法 |
| 5.1.3 C_3 相干算法 |
| 5.1.4 相干体参数的选取 |
| 5.1.5 实验方法及效果图 |
| 5.2 断层多边形检测 |
| 5.3 基于人工神经网络的断层解释 |
| 5.3.1 人工神经网络简介 |
| 5.3.2 BP 神经网络 |
| 5.3.3 利用BP 神经网络识别断层两侧层位 |
| 6 可视化地震资料解释系统介绍 |
| 6.1 需求分析 |
| 6.2 系统详细设计 |
| 6.2.1 地震数据管理模块 |
| 6.2.2 地震数据可视化模块 |
| 6.2.3 地层解释模块 |
| 6.2.4 断层解释模块 |
| 6.3 系统开发及运行环境 |
| 7 结论 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 前景与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）地质雷达技术在隐蔽工程质检评价中的应用研究（论文提纲范文）
| 提要 |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 隐蔽工程质量检测评价技术应用研究的意义 |
| 第二节 隐蔽工程质量的常规检测评价方法及疑难问题 |
| 第三节 本文主要研究内容 |
| 第四节 主要创新点 |
| 第二章 国内外地质雷达探测技术发展现状与热点 |
| 第一节 地质雷达探测技术的现状与发展趋势 |
| 第二节 工程质量检测的地质雷达 |
| 第三章 地质雷达用于隐蔽工程质检评价的地球物理条件试验研究 |
| 第一节 探地雷达的原理 |
| 3.1.1 雷达波在地表附近的传播特征 |
| 3.1.2 雷达波在界面上的反射和透射 |
| 3.1.3 雷达波在地下介质中传播的损失和衰减 |
| 3.1.4 探地雷达与地震勘探方法的关系 |
| 第二节 探地雷达的工作方法 |
| 3.2.1 反射观测方式 |
| 3.2.2 共中心点(CMP)或宽角(WARR)观测方式 |
| 3.2.3 透射观测方式 |
| 第三节 探地雷达资料处理和解释 |
| 3.3.1 速度资料的求取和应用 |
| 3.3.2 探地雷达资料中干扰波的识别 |
| 3.3.3 地质雷达数据采集模式与数据处理方法 |
| 3.3.4 地雷达资料的地质解释 |
| 第四节 已知工程模型地质雷达探测试验研究 |
| 3.4.1 多次覆盖与剖面法对比试验 |
| 3.4.2 速度提取方法试验 |
| 3.4.3 透射法与反射法比较试验 |
| 3.4.4 大兴实验场模拟堤防隐患探测试验 |
| 3.4.5 北京粮食储备库地下管道探测试验 |
| 3.4.6 建筑物结构探测试验 |
| 第五节 地球物理条件探测试验研究结论 |
| 第四章 应用地质雷达进行水下抛石探测的试验研究 |
| 第一节 水下抛石工程概况 |
| 第二节 地质雷达的水槽模型校准试验 |
| 第三节 水下抛石工程地质雷达探测试验研究 |
| 4.3.1 地质雷达探测仪性能及水面探测环境试验 |
| 4.3.2 地质雷达在水面探测水下抛石的噪声影响分析 |
| 4.3.3 地质雷达探测水下抛石试验测线布置 |
| 4.3.4 探测方法和数据采集参数设定 |
| 第四节 探测试验数据处理、分析与解释方法 |
| 4.4.1 采集数据处理 |
| 4.4.2 地质雷达图像数据分析依据 |
| 4.4.3 地质雷达探测图像的资料解释 |
| 4.4.4 地质雷达图象判别方法 |
| 第五节 水面地质雷达探测结果分析 |
| 4.5.1 试验探测成果解释 |
| 4.5.2 地质雷达探测水下抛石体的深度问题及解决方案 |
| 第六节 地质雷达探测水下抛石试验结论 |
| 第五章 板状防渗墙体质量检测评价技术的应用研究 |
| 第一节 板状防渗墙工程概述及问题 |
| 第二节 试验研究技术路线和方法选择 |
| 5.2.1 试验研究的主要探测设备 |
| 5.2.2 防渗墙体检测技术方案设计 |
| 第三节 地质雷达探测防渗墙体效果分析 |
| 5.3.1 探地雷达探测天线发射频率的选择及精度分析 |
| 5.3.2 地质雷达检测防渗墙体质量效果分析 |
| 第四节 综合地球物理方法对防渗墙体探测效果分析 |
| 5.4.1 高密度弹性波墙体深度成像测试方法 |
| 5.4.2 防渗墙体深度测试与钻孔验证比对效果试验 |
| 5.4.3 深度测试偏差的影响因素 |
| 5.4.4 跨孔声波成像检测防渗墙体缺陷 |
| 5.4.5 钻孔电视成像技术对防渗墙质量的高精度检测 |
| 第五节 防渗墙质量检测试验结论及分析 |
| 第六章 结论与建议 |
| 第一节 主要结论 |
| 第二节 进一步研究建议 |
| 参考文献 |
| 攻博期间发表的学术论文及其他成果 |
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 致谢 |
（6）基于嵌入式Linux操作系统的便携式浅层地震勘探信号处理系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 |
| 1.3 浅层地震勘探的应用及作业过程分析 |
| 1.4 国内外地震勘探信号处理系统的研究状况 |
| 1.5 本论文的主要研究工作 |
| 第二章 嵌入式地震勘探系统总体设计 |
| 2.1 系统总体设计思想 |
| 2.2 硬件设计 |
| 2.2.1 主控模块——S3C2410 |
| 2.2.2 SDRAM模块 |
| 2.2.3 FLASH模块 |
| 2.2.4 RS232串行通信模块 |
| 2.2.5 LCD模块 |
| 2.3 软件总体设计 |
| 2.3.1 嵌入式Linux |
| 2.3.2 嵌入式GUI |
| 2.3.3 整体框架设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 地震勘探数据处理技术及系统设置 |
| 3.1 瑞利面波法数据处理技术 |
| 3.1.1 方法原理 |
| 3.1.2 系统功能设置 |
| 3.1.3 系统参数设置及数据处理技术 |
| 3.2 反射波法数据处理技术 |
| 3.2.1 方法原理 |
| 3.2.2 系统功能设置 |
| 3.2.3 系统参数设置及数据处理技术 |
| 3.3 折射波法数据处理技术 |
| 3.3.1 方法原理 |
| 3.3.2 系统功能设置 |
| 3.3.3 系统参数设置及数据处理技术 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 系统开发环境的建立 |
| 4.1 宿主机开发环境的建立 |
| 4.1.1 交叉编译环境的建立 |
| 4.1.2 Qt/Embedded开发环境的建立 |
| 4.2 目标板系统的建立 |
| 4.2.1 BootLoader移植 |
| 4.2.2 内核移植 |
| 4.2.3 YAFFS2文件系统建立 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 系统软件设计与工程实现 |
| 5.1 系统模块结构设计 |
| 5.2 各功能模块的设计 |
| 5.2.1 按键驱动模块设计 |
| 5.2.2 串口通信模块设计 |
| 5.2.3 文件处理模块设计 |
| 5.2.4 地震勘探数字信号处理程序库的设计 |
| 5.2.5 LCD显示处理模块设计 |
| 5.2.6 网络通信模块设计 |
| 5.2.7 打印模块设计 |
| 5.3 系统的工程实现 |
| 5.3.1 FIR滤波器的实现 |
| 5.3.2 系统主界面的设计 |
| 5.3.3 地震数据的处理效果 |
| 5.3.4 网络传输功能的实现 |
| 5.3.5 USB打印功能的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者读研期间参与的科研项目与发表的论文 |
（7）GPS-RTK技术在城区物探测量中的应用（论文提纲范文）
| 声明 |
| AFFIRMATION |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 物探测量的定义 |
| 1.2 物探测量技术的发展 |
| 1.3 在城区开展 RTK测量的意义 |
| 2 RTK技术应用现状及前景 |
| 2.1 应用现状 |
| 2.2 RTK技术的发展 |
| 3 RTK测量原理及测量方法 |
| 3.1 GPS系统的组成 |
| 3.2 GPS系统的发展及特点 |
| 3.3 RTK测量原理 |
| 3.4 RTK测量方法 |
| 4 物探测线的测量 |
| 4.1 物探测线的部署 |
| 4.2 测量仪器的检验 |
| 4.3 测线的测量 |
| 4.4 RTK测量方法的优缺点 |
| 5 城区物探测量 |
| 5.1 城区建筑设施对信号的影响 |
| 5.2 高耸建筑物测量 |
| 5.3 物探物理点的测量 |
| 5.4 应用实例 |
| 6 结论及展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 中文详细摘要 |
（8）若尔盖盆地与西秦岭造山带岩石圈结构与地球动力学过程 ——深地震反射剖面技术在造山带研究中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| §1 绪论 |
| 1.1 选题依据 |
| 1.1.1 深地震反射处理方法研究 |
| 1.1.2 若尔盖盆地－西秦岭造山带接触关系研究 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.2.1 深地震反射资料处理方法的研究目的和意义 |
| 1.2.2 若尔盖盆地－西秦岭构造关系研究的意义 |
| 1.3 松潘地块研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| §2 国内外深地震反射方法的现状及对大地构造学的贡献 |
| 2.1 国外的深地震反射方法的概况 |
| 2.2 国内深地震反射的概况 |
| 2.3 深地震反射方法对大地构造研究的贡献 |
| 2.3.1 地壳的地震反射结构类型 |
| 2.3.2 深反射与若干大地构造模式的关系 |
| 2.4 小结 |
| §3 深地震反射方法数据特点和常规处理方法存在的问题 |
| 3.1 深地震反射资料的特点及常规处理流程 |
| 3.1.1 深地震反射资料的特点 |
| 3.1.2 深地震反射资料的常规处理流程 |
| 3.2 NMO 校正方法基本原理 |
| 3.3 常规速度分析方法基本原理 |
| 3.3.1 速度分析的基本原理 |
| 3.3.2 速度谱的基本原理 |
| 3.4 常规NMO 和速度分析方法存在的问题 |
| 3.4.1 常规NMO 校正存在的问题 |
| 3.4.2 常规速度分析存在的问题 |
| 3.5 地表基准的NMO 和速度分析方法的提出 |
| 3.6 小结 |
| §4 地表基准的 NMO 校正和改进速度分析方法原理及验证 |
| 4.1 地表基准的NMO 校正方法原理 |
| 4.1.1 加入高程校正的NMO 公式 |
| 4.1.2 地表基准的动校正方法 |
| 4.2 改进的速度分析方法原理 |
| 4.2.1 速度分析的基础 |
| 4.2.2 相关速度谱的基本原理和速度函数 |
| 4.3 理论模型与实例数据验证地表基准的NMO 方法 |
| 4.3.1 理论模型验证 |
| 4.3.2 实例数据验证 |
| 4.4 理论模型与实例数据验证改进的速度分析方法 |
| 4.4.1 理论模型验证 |
| 4.4.2 实例数据验证 |
| 4.5 小结 |
| §5 松潘地块地质与地球物理概况及数据采集 |
| 5.1 松潘地块地质与地球物理概况 |
| 5.1.1 工区位置及其地理概况 |
| 5.1.2 地震地质条件 |
| 5.2 施工方案 |
| 5.2.1 观测系统的确立 |
| 5.2.2 表层调查 |
| 5.2.3 表层调查成果 |
| 5.3 实验工作 |
| 5.3.1 检波器组合接收试验 |
| 5.3.2 中炮组合激发试验 |
| 5.3.3 大炮组合激发试验 |
| 5.4 试验小结 |
| 5.5 野外施工参数 |
| §6 松潘地块深地震反射剖面野外监控和单炮品质分析 |
| 6.1 野外监控处理基本流程 |
| 6.2 单炮分析 |
| 6.2.1 影响单炮品质的因素 |
| 6.2.2 单炮记录品质分析 |
| 6.3 小结 |
| §7 深地震反射剖面数据处理 |
| 7.1 ProMAX 地震交互处理系统功能简介 |
| 7.2 深地震反射资料处理 |
| 7.2.1 深地震反射资料处理流程 |
| 7.2.2 深地震反射资料处理过程 |
| 7.3 小结 |
| §8 深地震反射在若尔盖盆地－西秦岭造山带中的应用研究 |
| 8.1 大地构造背景 |
| 8.2 深地震反射剖面的反射特征 |
| 8.2.1 唐克－合作深地震反射时间剖面的反射特征 |
| 8.2.2 RH04-1-2 段测线深地震反射时间剖面的反射特征 |
| 8.3 RH04-1-2 段深地震反射剖面地质解释 |
| 8.3.1 地层年代 |
| 8.3.2 若尔盖盆地和西秦岭造山带地壳内部的分界点 |
| 8.3.3 基底属性 |
| 8.3.4 若尔盖盆地与西秦岭属于同一块体 |
| 8.3.5 盆山接触关系和动力学过程 |
| 8.4 小结 |
| §9 结论与展望 |
| 9.1 主要创新成果结论 |
| 9.1.1 方法研究 |
| 9.1.2 深地震反射数据剖面解释 |
| 9.1.3 地质认识 |
| 9.2 下一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）利用屏幕截取技术制作人降作业炮点环境示意图（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 实现思路 |
| 1.1 炮点信息的获取 |
| 1.2 炮点位置的定位 |
| 1.3 屏幕截图 |
| 2 小结 |
四、利用屏幕截取技术制作人降作业炮点环境示意图（论文参考文献）
- [1]基于OpenMV的辅助进食机械手系统的研究与设计[D]. 张平. 江西理工大学, 2019(12)
- [2]基于Qt开发环境的二维参数论证系统[D]. 张磊. 中国地质大学（北京）, 2013(S2)
- [3]市级人工影响天气作业指挥系统设计与实现[D]. 李振海. 电子科技大学, 2011(06)
- [4]可视化地震资料解释系统的研究与开发[D]. 温庆庆. 西安科技大学, 2008(01)
- [5]地质雷达技术在隐蔽工程质检评价中的应用研究[D]. 丁凯. 吉林大学, 2007(05)
- [6]基于嵌入式Linux操作系统的便携式浅层地震勘探信号处理系统的研究与实现[D]. 李淙淙. 浙江工业大学, 2007(06)
- [7]GPS-RTK技术在城区物探测量中的应用[D]. 张延同. 山东科技大学, 2006(02)
- [8]若尔盖盆地与西秦岭造山带岩石圈结构与地球动力学过程 ——深地震反射剖面技术在造山带研究中的应用[D]. 王海燕. 中国地质科学院, 2006(02)
- [9]利用屏幕截取技术制作人降作业炮点环境示意图[J]. 黄晓辉. 广西气象, 2004(04)