一、快速调整排除跑偏（论文文献综述）
李世仲[1]（2021）在《客车行驶跑偏分析及解决对策》文中研究说明通过理论和实践经验分析影响车辆稳定直线行驶能力的潜在因素,梳理分析步骤流程,提出解决对策,结合实车实例进行实战分析,并解决直线行驶跑偏问题,保证客车行驶安全性。
王运兴[2]（2021）在《烧结机液压式自动纠偏系统设计与应用》文中提出烧结机在运行过程中会出现不同程度的跑偏现象,跑偏量超过设计允许范围需要及时的进行调整,现阶段跑偏的调整（即纠偏）都是人工操作,由于人工调整具有调整精度差、过程控制差、对工人的技术要求高等缺点,而如果调整不及时或者调整操作出现偏差会影响烧结机设备的正常运行,给烧结生产带来较大的经济损失。目前,有关烧结机台车跑偏自动纠偏方面的研究较少。课题结合本人近10年的烧结机工作实践经验,针对烧结机台车运行过程中出现的跑偏问题进行深入的分析研究,详细阐述了烧结机台车跑偏现象,通过建立分析模型,分析烧结机台车的受力状况,确定烧结机台车跑偏产生的根本原因。同时对生产实践中的调整经验进行总结,分析建立烧结机台车跑偏纠偏的数学模型。依据该数学模型,结合现有的控制技术设计了具有烧结机台车跑偏在线检测、自动纠偏功能的液压式纠偏系统,基于AMEsim软件,建立了该液压系统的仿真模型,并按照实际工况进行了仿真分析,选用电液伺服阀控制技术,在合适位置配备足够数量的位移传感器检测跑偏信号,通过PLC控制系统,进行动态的、精确的调整,实现台车跑偏的纠偏过程。最后,对烧结机台车跑偏液压式自动纠偏系统进行了模拟试验。试验结果表明,所设计的纠偏装置可以取代人工纠偏操作,纠偏效果理想,控制精度较高,纠偏设备可靠性强,达到了工程应用的标准。图25幅;表7个;参50篇。
谭恒[3]（2021）在《基于双视图像的带式输送机异常状态检测》文中认为我国是煤炭开采与消费大国,煤炭企业的安全生产支撑着国民经济的稳定发展。带式输送机作为煤矿生产中的关键运输设备,经常处在高负荷运转状态下,加之矿井生产环境复杂恶劣,输送带在遇到异物摩擦、金属工具阻塞、托辊结构发生变化等因素下,容易发生输送带纵向撕裂和跑偏故障。输送带纵向撕裂会引起输送带局部温度过高,增加引发火灾的几率。输送带跑偏会造成输送机堆煤现象,进一步引起运输巷道封堵、输送带摩擦断裂、矿井火灾等事故。因此需要研究设计一套可以检测煤矿带式输送机异常状态的检测系统,保障带式输送机在生产作业时平稳安全运行。系统采用两个工业相机组成双目视觉成像系统,在辅助光源的作用下采集输送带图像,通过对两个相机拍摄的图像进行图像拼接来获得具有完整输送带视角的图像数据。由于煤矿下光照不足以及粉尘过多,导致采集的输送带图像质量较差,本文设计了图像预处理方案,对在煤矿井下采集到的图像进行噪声滤除、灰度增强、提高对比度等措施,同时对相关算法进行改进与性能提升,使采集到的输送带图像可以满足后续故障检测要求。针对输送带故障识别判定,分别设计了输送带纵向撕裂和输送带跑偏故障的检测方案。通过对输送带发生撕裂时图像中的几何特征进行分析,设计检测方案,优化相关算法,实现对几何特征的提取识别,达到检测的目的;通过提取输送带边缘直线并获取边缘直线的位置信息,计算输送带边缘的斜率以及与输送机支架的相对位置,实现对输送带跑偏故障的检测。同时,对Canny算法提出改进方法,经实验证明,改进后的算法可以极大地提升边缘检测效果。在检测系统的软件实现方面,搭建基于VS2015和Open CV3.4.0的软件开发环境,根据API函数接口实现计算机对可编程相机进行捕捉和调用;其次采用C++编程语言编写图像处理算法和故障识别算法程序,对输送带图像中的故障特征进行识别判定;最后结合MFC应用程序框架,编写上位机远程监控界面,同时结合MFC ODBC数据库功能实现对故障数据的保存和管理,以便于后于进行故障成因分析,可以更好地预防输送带故障。最后,在搭建模拟实验平台,实现整个检测系统的基础上,对各个子系统功能开展实验测试与性能分析,结果表明系统可以准确地检测出输送带撕裂状态下的图像角点与直线特征,实现对输送带纵向撕裂的检测;对改进后边缘检测算法进行性能分析,实验结果表明,经算法处理后的图像C/A值和C/B值较原算法有了很大的改进,可以准确检测出输送带边缘位置信息,实现对跑偏故障的准确识别。整个检测系统的算法运行时间在25ms-30ms之间,可以满足系统的实时性要求。本课题的研究可以提高煤矿带式输送机的运行平稳性,对输送带故障监控和保障煤矿生产效率具有重要意义。
胡江迪[4]（2021）在《基于视觉的矿用输送带状态监测系统研究》文中指出矿用输送带作为煤矿带式输送系统中不可缺少的部分,在煤炭生产中发挥着至关重要的作用。随着煤炭能源的开发不断增加,生产效率的不断提升,对矿用输送带在载重、速度和传输距离等方面的要求不断提高,保障矿用输送带的安全稳定运行对保证煤矿产能和矿井安全生产至关重要,因此加强对矿用输送带的安全监测与故障预警具有重要的意义。针对目前矿用输送带状态监测系统设计的不足及存在的功能缺陷,深入分析总结经验。本文通过对矿用输送带最常见的两种故障进行分析研究,并结合当今流行的视觉检测技术提出了相关检测方法,设计了一种基于视觉的矿用输送带状态监测系统。首先研究并分析了矿用输送带的纵向撕裂故障及跑偏故障机理,然后根据现场情况设计提出了矿用输送带状态监测系统总体方案设计,包括系统设计要求、总体功能概述及系统软硬件部分的选型。针对矿用输送带的纵向撕裂检测:首先研究了一种基于图像处理的纵向撕裂检测方法,并在图像增强、边缘检测、特征提取等步骤进行了算法优化改进。为提高输送带表面裂缝的检测精度,研究了一种基于深度学习的纵向撕裂检测方法。通过对卷积神经网络理论的研究,选用YOLOv3模型实现输送带纵向撕裂检测,最后通过检测学习训练后的测试集图像来验证该方法的有效性。此外,为提高故障检测的准确率,研究了一种基于辅助线激光的纵向撕裂检测方法,在图像预处理后,通过分析及验证对线激光条纹提取算法和角点检测算法进行了优化改进。针对矿用输送带的跑偏检测:研究了三种基于视觉的输送带跑偏检测方法。在基于直线特征的跑偏检测方法中,选用LSD算法对输送带边缘进行直线检测及筛选,并根据目标直线特征判断跑偏故障。在基于面积对比的跑偏检测方法中,根据输送带运行特征确定图像ROI,并对ROI提取算法和区域填充算法进行了优化改进,最后通过分析输送带运行视频对该检测方法进行了验证。在基于语义分割网络的跑偏检测方法中,通过对全卷积神经网络理论的研究,选用PSPNet模型实现输送带图像的目标分割,并通过深度学习训练得到分割后的特征图像。最后选取不同运行状态特征的输送带图像对该检测方法进行了验证。最后通过Visual Studio 2019集成开发环境及MySQL数据库对输送带的状态监测系统软件平台进行设计。在实验室现有条件下,设计并搭建了输送带状态监测实验台,并通过实验台来验证监测系统的有效性。该论文有图97幅,表13个,参考文献82篇。
杨菲菲[5]（2020）在《轻型载货汽车气压制动系统设计与制动跑偏问题分析》文中指出良好的汽车制动性能是汽车安全行驶的重要保证,同时也是国家法规的重点要求,制动系统安全是衡量整车安全性的重要指标。因此制动系统在设计和制造过程中对制动元件的各项参数要严格控制,制动力要经过严谨计算,并通过各种道路试验对制动性能做全方位的试验验证。本文以某2吨轻型载货汽车为例,对汽车制动系统的结构分析,设计计算及道路试验进行了充分的研究。首先根据整车的技术参数,例如整车重量、轴荷、质心位置及轮胎尺寸等,获得了可用于设计制动系统的输入条件;然后根据设计手册及公式推算,确定了制动器、制动气室、储气筒等制动系统关键零部件的主要参数;最后通过编制计算程序,对空/满载的制动力分配、行车/应急制动系统的减速度、制动距离等性能指标以及驻车状态下极限驻坡角、手柄力等各参数进行计算、校核,输出符合制动法规要求的设计方案。之后,依照相关国家试验法规要求,对该载货汽车进行制动系统道路试验,进一步确认制动性能指标满足法规要求。同时,通过对售后市场反馈的该载货汽车制动跑偏现象的问题分析,找到跑偏的根本原因并解决。轻型载货汽车气压制动系统的结构分析与设计计算是研究整车制动性能的重要依据,为后续平台化车型的气压制动系统设计提供了理论基础。制动系统道路试验是验证设计的必要步骤,通过本文中制动跑偏问题的解决过程,为后续同类问题提供了合理有效的解决思路。
刘登科,李中才,伍荣伟,涂晓丹[6]（2020）在《正流量液压控制系统挖掘机行走跑偏故障排查方法》文中认为行走跑偏是履带式挖掘机在使用过程中的常见故障。本文以正流量液压控制系统挖掘机为例,阐述了其行走控制的基本原理,强调了故障排查前对整机运行情况考察和记录的重要性,并分析总结了一套行走跑偏的故障排查方法。
马续创,曹用,孙亚波,靳恩辉,冯沙[7]（2020）在《思维五步法在自动化生产线调试中的应用》文中提出自动化生产线调试过程中经常发生各种各样的设备故障和产品质量问题,正确的故障诊断和质量分析是调试工程师面临的严峻挑战。思维五步法是美国教育革新家杜威提出的缜密而透彻的思维方法,本文旨在证明思维五步法可帮助调试工程师建立完善的思维流程来指导其对自动化生产线进行故障诊断和质量分析,采用举例论证法详细说明思维五步法在包钢重卷检查机组调试过程中对故障诊断的指导。思维五步法成功帮助调试工程师理清思路,并最终诊断出故障的根本原因。通过本文论述,说明思维五步法对自动化生产线调试过程中的故障诊断和质量分析是有帮助的,值得推广。
武文泽[8]（2020）在《基于机器视觉的选煤厂输送机皮带磨损故障诊断研究》文中提出矿用皮带输送机在长时间、高负荷的运行下会在皮带表面产生较为明显的磨损,如果不加以监测,一旦磨损加剧,造成皮带磨通或断裂,会对生产造成不良影响,带来经济损失,甚至危及人身安全,造成严重生产事故。目前对皮带安全防护的研究较多,但大多集中在皮带撕裂、跑偏等急性故障,对于上面提到的慢性故障涉及不多,本文研究的目的是代替皮带磨损的日常人工巡检,提供更可靠、更有效、也更智能的皮带磨损故障诊断方法,因此,具有较好的新颖性和实用价值。皮带磨损会形成层次分明的磨损分层,大部分磨损分层条纹是几条与皮带机运输方向平行的直线条纹,从未磨损到磨损五层,拍摄皮带磨损图片并分类,共采集到144张磨损图片。由于工业现场环境复杂,有些皮带磨损条纹是环形,有些磨损皮带会在皮带两边呈现干扰条纹,这些情况对皮带磨损的检测都造成了较大干扰。首先,提出灰度分析法。将皮带图像在平行于磨痕方向灰度做平均后以垂直于磨痕方向为横坐标,平均灰度为纵坐标绘制出平均灰度曲线,磨损分层界面由于亮度较高会产生一个波峰,将平均灰度曲线与正弦函数拟合后求残差计算相应的波峰个数可以简单判断皮带磨损层数进而识别皮带的磨损程度,但由于工业现场皮带磨损条纹不都是线性,还存在环形条纹,因此该灰度分析方法在判断此类皮带磨损程度时存在缺陷。其次,提出基于人工图像特征提取的诊断方法。提取皮带磨损图片的7个纹理特征（灰度共生矩阵纹理特征4个、Tamura纹理特征3个）、2个灰度颜色特征以及基于皮带磨损图像的特点的2个图像统计特征（图像熵、图像标准差）,共计11个图像特征。利用支持向量机（SVM）与线性判别式分析（LDA）分别对提取到的图像特征按照磨损层数进行分类学习。实验表明:基于SVM方法的分类正确率为83.8%,基于LDA方法的分类正确率为82.4%。最后,提出基于深度学习的诊断方法。将工业现场的144张图片按磨损层数分为6类分别用AlexNet深度神经网络与GoogLeNet深度神经网络进行迁移训练,其中AlexNet数据集与测试集比例为8:2,此外选14张不同类别的磨损图像作为检测集。由于5层磨损的图片数据集较少,采用加高斯噪声、鱼眼变换、傅里叶低通滤波与直方图均衡化4种方式扩充5层磨损的数据集。分别将未扩充数据集与扩充数据集后的样本用GoogLeNet做迁移训练。实验表明:AlexNet迁移训练的平均正确率为91.5%,未扩充数据集的GoogLeNet迁移训练平均正确率为87.7%,扩充5层磨损数据集后平均正确率为89.2%。可见,AlexNet深度神经网络方法识别效果最好,能够用于皮带磨损慢性故障的诊断。
邓志豪[9]（2020）在《基于视觉的瓷砖产线智能检测系统研究》文中指出佛山是中国乃至全世界的瓷砖生产重镇,其中大部分瓷砖生产企业已具备自动化产线,但其智能化程度普遍不高。随着中美贸易摩擦的加剧,竞争环境日趋激烈,转型升级成为这些企业的必由之路。本文围绕一家着名瓷砖生产企业提出的需求展开研究,该企业需要解决的问题有两个:其一,使用传统的光电开关统计瓷砖产量误差较大;其二,产线上的辊道输送机受安装误差、载重不均、震动等因素影响,辊道常常跑偏导致砖体挤碰造成损失,需专人照看辊道的运行状态。当前,智能监控因具有自主判断的优势逐渐应用于工业,但尚未步入瓷砖生产产线。本文结合实际的瓷砖产线监控视频,运用计算机视觉技术,基于对瓷砖目标的检测和跟踪实现了具有应用价值的瓷砖产线智能检测系统,为瓷砖生产领域的产量和辊道跑偏检测提供新思路。具体研究内容如下:（1）针对传统目标检测算法在目标与背景颜色相似及目标运动缓慢的情况下检测效果不佳的问题,提出一种基于HSV颜色空间的目标检测算法。以色调为主、饱和度为辅构建目标特征模型以区分背景,同时基于K-means聚类算法的迭代聚类思想提供分量阈值提取手段,准确划分分量阈值以区分目标与背景像素从而检测出目标。经检验,该算法能在干扰较多的背景中精准提取出目标区域。（2）结合瓷砖排布特征与形态学处理结果的特点,提出一种基于均分与面积统计的连通域盲分割算法,能准确的对粘连瓷砖进行分割;为消除跟踪算法的滞后性,提升跟踪的稳定性,使用线性预测器预测特征点在下一时刻的位置,并使用多特征融合匹配的方式来跟踪运动目标,其中构建相似性度量函数时表述特征选用质心距离与面积差,结果表明能够稳定的跟踪对象目标。（3）对目标检测后跟踪的结果进行应用:对基于目标跟踪的数量统计算法中常用的“目标链”算法进行改进,通过判断质心位移以消除短暂跟踪失败对结果的影响,并结合多帧确认的方式,增加产量检测结果的可靠性;此外,瓷砖的运动轨迹信息能反应出输送装置的运行状态,利用跟踪瓷砖获取到的质心坐标拟合出运动轨迹,达到判断辊道的输送行为是否正常的目的。
徐中俊[10]（2020）在《土耳其火力发电厂胶带运输控制系统设计与开发》文中研究指明很多大型企业的生产输送线,都是利用胶带运输机完成运输工作,由于企业不断扩大生产作业规模,胶带输送机在其中占据大量位置。胶带运输机可以满足物料运输的各方面要求,而胶带输送系统是否可靠,则直接影响到企业生产是否高效。但是,胶带机的跑偏、打滑等故障时常会出现在日常生产过程中,胶带机的传统控制方式反应慢、故障率高,无法与现代企业生产的新需求相适应。胶带机集控系统能够对生产运输过程中发生的胶带故障进行有效的处理,从而提高生产效率保障了经济效益。它可以快速高效地获取生产过程中系统运行的相关数据,直接反馈给操作和管理人员,以便于进行具体的决策与操作,能够大大提升企业的生产效率,且同时保障了生产的安全与可靠。本文以土耳其速马火电厂为背景,根据现场具体情况与系统功能需求设计了胶带机控制保护系统,用于胶带机日常输送的控制与保护。以PLC为控制器,与上位机的组态软件结合,构成一套较完善的监控操作系统,实现对生产过程中可能出现的胶带跑偏、扬尘、堆料、超温等故障的监控排查功能,并且经PLC与上位机对整个输送系统的工况、参数、运转方式等进行准确监控。同时在运用模糊控制技术的基础上,通过对变频器的控制实现对胶带机的调速。利用西门子公司旗下的S7-400系列PLC搭建系统主站,PLC程序采用Step7 V5.6软件进行设计,通过Portal V15软件实现了上位机人机界面的相关设计,设计了包括就地、集控等启停操作方式。同时根据就地传感器采集并反馈的数据,实时监控胶带机系统,加强了胶带机系统的安全性可靠性,方便了实际生产过程中的操作和维护。该系统在投入实际生产之后,有效控制与保护了速马火电厂的胶带输送系统,并且成功实现功能。图42表6参81
二、快速调整排除跑偏（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、快速调整排除跑偏（论文提纲范文）
（1）客车行驶跑偏分析及解决对策（论文提纲范文）
| 1 行驶跑偏的现象和定义 |
| 2 跑偏潜在因素分析 |
| 3 跑偏分析流程 |
| 4 解决对策 |
| 4.1 对称件对调安装 |
| 4.2 采用补偿进行修正 |
| 4.3 重新装配进行校正 |
| 4.4 借助外力修正装配参数 |
| 4.5 更换符合要求的新零部件 |
| 4.6 重新调整相关零部件安装位置 |
| 4.7 合理平衡各方面性能 |
| 5 案例应用 |
| 5.1 某出口独立空悬旅游车型行驶跑偏分析 |
| 5.2 某公交板簧车型行驶跑偏分析 |
| 6 结束语 |
（2）烧结机液压式自动纠偏系统设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 烧结机跑偏国内研究现状 |
| 1.2.2 烧结机跑偏国外研究现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 1.3.1 课题研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第2章 烧结机跑偏力学分析 |
| 2.1 99平带式烧结机简介 |
| 2.1.1 带式烧结机简介 |
| 2.1.2 烧结机运行原理 |
| 2.1.3 烧结机跑偏的影响 |
| 2.2 烧结机跑偏现象及产生原因 |
| 2.2.1 烧结机跑偏量的极限值定义 |
| 2.2.2 常见烧结机台车跑偏原因分析及调整 |
| 2.2.3 烧结机台车跑偏纠偏原理 |
| 2.3 烧结机跑偏力学分析 |
| 2.3.1 烧结机跑偏分析模型 |
| 2.3.2 烧结机上层台车运行受力分析 |
| 2.3.3 烧结机回程台车运行受力分析 |
| 2.3.4 烧结机尾部星轮台车受力分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 烧结机跑偏数据检测与分析 |
| 3.1 烧结机跑偏调整数据采集现状 |
| 3.1.1 烧结机跑偏数据监测系统设计背景 |
| 3.1.2 烧结机跑偏的数据监测原理 |
| 3.2 烧结机跑偏数据采集系统整体设计 |
| 3.2.1 数据采集位移传感器的选择 |
| 3.2.2 数据采集设计 |
| 3.2.3 数据处理 |
| 3.3 烧结机台车跑偏数据建模分析 |
| 3.3.1 模型假设 |
| 3.3.2 控制程序的纠偏调整信号响应的确定 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 烧结机跑偏纠偏液压系统设计 |
| 4.1 纠偏液压系统总体设计 |
| 4.2 液压系统方案设计 |
| 4.2.1 液压系统纠偏过程 |
| 4.2.2 纠偏液压系统工作原理 |
| 4.2.3 液压纠偏装置工作特点 |
| 4.3 液压系统仿真设计 |
| 4.3.1 AMESim简介 |
| 4.3.2 液压系统阀控缸建模 |
| 4.3.3 仿真模型 |
| 4.3.4 仿真结果分析 |
| 4.4 液压系统硬件设计 |
| 4.4.1 纠偏液压系统特点 |
| 4.4.2 负载分析 |
| 4.4.3 液压系统调整位移传感器的选择 |
| 4.4.4 液压系统元件的选择 |
| 4.4.5 纠偏系统技术要求 |
| 4.4.6 纠偏系统能源介质条件需求 |
| 4.5 液压伺服控制系统简介 |
| 4.5.1 液压伺服控制系统原理 |
| 4.5.2 液压伺服控制系统的组成和分类 |
| 4.5.3 液压伺服控制系统的优缺点 |
| 4.5.4 电液伺服阀选择 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 烧结机跑偏自动纠偏程序控制 |
| 5.1 PLC自动控制系统简介 |
| 5.2 液压纠偏装置控制系统设计 |
| 5.2.1 工作条件 |
| 5.2.2 控制系统技术要求 |
| 5.3 液压纠偏装置的PLC控制 |
| 5.3.1 控制方案 |
| 5.3.2 控制过程 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 实验验证与分析 |
| 6.1 实验验证结果 |
| 6.2 项目应用效果 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间研究成果 |
（3）基于双视图像的带式输送机异常状态检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究状况分析 |
| 1.2.1 输送带纵向撕裂检测研究现状 |
| 1.2.2 输送带跑偏故障检测研究现状 |
| 1.2.3 机器视觉发展研究现状 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 |
| 第二章 输送机异常检测系统方案设计 |
| 2.1 输送机检测系统结构 |
| 2.1.1 检测系统结构设计 |
| 2.1.2 双视成像系统原理分析 |
| 2.2 检测系统硬件选型 |
| 2.2.1 图像采集装置 |
| 2.2.2 辅助光源选型 |
| 2.3 双视图像拼接方法与实验验证 |
| 2.3.1 重叠区域推导 |
| 2.3.2 重投影面选择与图像拼接实现 |
| 2.4 图像预处理算法研究与实验分析 |
| 2.4.1 图像中值滤波原理分析 |
| 2.4.2 图像均值滤波原理分析 |
| 2.4.3 均值滤波算法改进方案与实验验证 |
| 2.4.4 图像增强方法与实验验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 输送带纵向撕裂检测方案设计 |
| 3.1 输送带纵向撕裂特征分析 |
| 3.2 输送带撕裂图像灰度变换 |
| 3.2.1 图像线性灰度变换 |
| 3.2.2 图像分段线性灰度变换 |
| 3.2.3 图像非线性灰度变换 |
| 3.3 输送带纵向撕裂故障特征检测 |
| 3.3.1 角点特征检测方法及实验验证 |
| 3.3.2 直线特征检测方法及实验验证 |
| 3.4 输送带纵向撕裂故障定位 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 输送带跑偏故障检测方案设计 |
| 4.1 输送带跑偏故障特征分析 |
| 4.2 输送带跑偏图像边缘提取 |
| 4.2.1 边缘直线检测算法 |
| 4.2.2 Canny检测算法原理分析 |
| 4.2.3 Canny检测算法改进与性能提升研究 |
| 4.2.4 改进Canny检测算法实验对比 |
| 4.3 输送带跑偏故障判定方法 |
| 4.3.1 输送带扭曲故障判定 |
| 4.3.2 输送带偏移故障判定 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统软件结构方案设计与实验验证 |
| 5.1 系统软件结构设计 |
| 5.2 OpenCV基本架构 |
| 5.2.1 OpenCV概述 |
| 5.2.2 OpenCV基本架构 |
| 5.3 软件开发环境配置 |
| 5.3.1 CCD相机配置与编程 |
| 5.3.2 MFC框架与环境配置 |
| 5.4 上位机软件界面设计 |
| 5.4.1 登录界面设计 |
| 5.4.2 检测系统主界面设计 |
| 5.5 系统测试运行与实验结果分析 |
| 5.5.1 实验平台搭建与测试 |
| 5.5.2 改进Canny算法性能分析 |
| 5.5.3 故障检测算法性能实验分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）基于视觉的矿用输送带状态监测系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 |
| 2 基于视觉的矿用输送带状态监测系统设计方案 |
| 2.1 矿用输送带状态监测技术研究 |
| 2.2 系统总体方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 矿用输送带纵向撕裂检测方法研究 |
| 3.1 纵向撕裂检测流程概述 |
| 3.2 撕裂图像运动模糊复原 |
| 3.3 基于图像处理的纵向撕裂检测 |
| 3.4 基于深度学习的纵向撕裂检测 |
| 3.5 基于辅助线激光的纵向撕裂检测 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 矿用输送带跑偏检测方法研究 |
| 4.1 基于直线特征的跑偏检测 |
| 4.2 基于面积对比的跑偏检测 |
| 4.3 基于语义分割网络的跑偏检测 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 输送带状态监测系统设计 |
| 5.1 输送带状态监测实验台搭建 |
| 5.2 输送带状态监测系统软件平台设计 |
| 5.3 系统功能实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）轻型载货汽车气压制动系统设计与制动跑偏问题分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外现状概述 |
| 1.2.1 汽车制动系统概述 |
| 1.2.2 制动稳定性控制 |
| 1.2.3 制动跑偏研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容及意义 |
| 第2章 某轻型汽车制动系统重要零部件的选型与设计计算 |
| 2.1 制动系统工作原理 |
| 2.1.1 液压制动系统工作原理 |
| 2.1.2 气压制动系统工作原理 |
| 2.2 制动系统开发原则 |
| 2.3 制动系统基本参数确定 |
| 2.4 重要零部件的选型与计算 |
| 2.4.1 制动器 |
| 2.4.2 制动气室总成 |
| 2.4.3 储气筒 |
| 2.5 本章小节 |
| 第3章 某轻型汽车制动系统性能校核 |
| 3.1 制动器性能计算 |
| 3.1.1 效能因数计算 |
| 3.1.2 制动器制动力计算 |
| 3.2 汽车制动性能计算校核 |
| 3.2.1 理想制动器制动力分配曲线 |
| 3.2.2 制动力分配系数及同步附着系数计算 |
| 3.2.3 制动减速度及制动距离计算与校核 |
| 3.2.4 磨损性计算 |
| 3.2.5 前、后制动力分配的计算与校核 |
| 3.2.6 驻车制动性能校核 |
| 3.2.7 单回路应急制动性能校核 |
| 3.3 制动系统计算法规符合性说明 |
| 3.4 本章小节 |
| 第4章 整车制动性能道路试验 |
| 4.1 汽车制动性的试验条件 |
| 4.1.1 试验目的 |
| 4.1.2 试验依据 |
| 4.1.3 试验项目 |
| 4.1.4 试验样车技术参数 |
| 4.1.5 道路试验条件 |
| 4.2 汽车制动性道路试验结果 |
| 4.2.1 整车质量参数测量 |
| 4.2.2 整车制动系统性能试验结果 |
| 4.3 汽车制动性道路试验结论 |
| 4.3.1 道路试验结果统计 |
| 4.3.2 主观评价 |
| 4.3.3 汽车制动性道路试验结论 |
| 4.4 本章小节 |
| 第5章 制动跑偏问题分析与解决 |
| 5.1 问题研究背景 |
| 5.2 制动跑偏影响因素分析 |
| 5.2.1 制动系统气压检测 |
| 5.2.2 前轮前束测量及检查拉杆球头销 |
| 5.2.3 相关部件检查 |
| 5.2.4 胎压的检测 |
| 5.2.5 制动器故障检测 |
| 5.3 制动跑偏故障解决 |
| 5.3.1 查找制动器缺陷 |
| 5.3.2 故障解决 |
| 5.4 本章小节 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）正流量液压控制系统挖掘机行走跑偏故障排查方法（论文提纲范文）
| 1 挖掘机行走控制原理 |
| 2 跑偏故障的排查方法 |
| 2.1 履带部位的分析和排查方法 |
| 2.2 主泵部位的分析和排查方法 |
| 2.3 主阀部位的分析和排查方法 |
| 2.4 先导操作阀部位的分析和排查方法 |
| 2.5 中央回转接头部分的分析和排查方法 |
| 2.6 行走减速机部位的分析和排查方法 |
| 3 结束语 |
（7）思维五步法在自动化生产线调试中的应用（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 思维五步法及其演化 |
| 2 思维五步法的应用价值 |
| 3 应用案例 |
| 3.1 澄清问题 |
| 3.2 分析问题 |
| 3.3 提出假设 |
| 3.4 验证假设 |
| 3.5 提出解决方案 |
| 4 结束语 |
（8）基于机器视觉的选煤厂输送机皮带磨损故障诊断研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究路线和内容 |
| 1.3 本章小结 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 皮带防护综述 |
| 2.2 机器视觉在选矿领域的应用 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基于灰度分布分析的皮带磨损故障诊断 |
| 3.1 皮带磨损实验准备 |
| 3.2 灰度分布分析判断方法 |
| 3.3 灰度分布曲线的平均滤波分析与拟合分析 |
| 3.4 非线性复杂皮带磨损分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于图像特征提取和SVM、LDA的皮带磨损故障诊断 |
| 4.1 图像特征参数提取 |
| 4.2 支持向量机皮带磨损识别 |
| 4.3 线性判别式分析(LDA)法识别 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于深度学习的皮带磨损故障诊断 |
| 5.1 AlexNet皮带磨损图像分类 |
| 5.2 GoogLeNet皮带磨损图像分类 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（9）基于视觉的瓷砖产线智能检测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 运动目标检测研究现状 |
| 1.2.2 运动目标跟踪研究现状 |
| 1.2.3 视觉中运动目标计数与行为分析研究现状 |
| 1.3 本文工作内容与结构 |
| 第二章 基于图像序列的瓷砖目标检测 |
| 2.1 产线智能检测方案设计 |
| 2.2 常用的运动目标检测算法 |
| 2.2.1 帧间差法 |
| 2.2.2 光流法 |
| 2.2.3 背景差分法 |
| 2.3 基于HSV颜色空间的目标检测算法 |
| 2.3.1 图像的颜色空间 |
| 2.3.2 算法思想 |
| 2.3.3 基于K-means聚类的分量阈值求取算法 |
| 2.3.4 检测结果的提取 |
| 2.4 图像的预处理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 粘连瓷砖图像的分割与目标跟踪 |
| 3.1 粘连瓷砖图像的分割 |
| 3.1.1 分割思路概述 |
| 3.1.2 目标连通域标记算法 |
| 3.1.3 连通域盲分割粘连瓷砖算法 |
| 3.2 基于位置预测的多特征匹配跟踪算法 |
| 3.2.1 运动目标跟踪算法分析 |
| 3.2.2 瓷砖质心的位置预测 |
| 3.2.3 运动瓷砖的多特征匹配跟踪算法 |
| 3.2.4 跟踪结果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 瓷砖产量统计与辊道运输行为检测 |
| 4.1 瓷砖产量统计 |
| 4.1.1 基于虚拟线圈的数量统计算法 |
| 4.1.2 基于目标跟踪的数量统计算法 |
| 4.1.3 改进的基于目标跟踪的数量统计算法 |
| 4.1.4 瓷砖产量统计算法的实现 |
| 4.1.5 实验结果与分析 |
| 4.2 辊道运输行为检测 |
| 4.2.1 检测原理 |
| 4.2.2 基于Hough变换的辊道边缘检测 |
| 4.2.3 运动轨迹拟合 |
| 4.2.4 实验结果与分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 攻读学位期间发表的成果 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）土耳其火力发电厂胶带运输控制系统设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究目的、内容及章节安排 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 速马胶带机输送系统介绍 |
| 2.1 速马火力发电厂介绍 |
| 2.2 胶带机集控系统的组成及原理 |
| 2.2.1 胶带机集控系统工作原理 |
| 2.2.2 胶带机集控系统结构 |
| 2.3 胶带机集控系统设计要求 |
| 2.3.1 胶带机集控系统功能分析 |
| 2.3.2 胶带机集控系统需求分析 |
| 2.4 变频器 |
| 2.4.1 变频器的组成与结构 |
| 2.4.2 变频器的调速原理 |
| 2.4.3 变频调速的优点 |
| 2.5 胶带机集控系统软件应用 |
| 2.5.1 上位机组态软件简介 |
| 2.5.2 PLC编程软件西门子STEP7简介 |
| 2.6 胶带运输机保护系统设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 胶带机的硬件系统设计 |
| 3.1 胶带机控制系统整体设计 |
| 3.2 胶带机系统控制主站设计 |
| 3.2.1 PLC选型设计 |
| 3.2.2 控制主站设计 |
| 3.3 胶带机系统控制分站设计 |
| 3.4 其他硬件设计 |
| 3.4.1 胶带机保护设计 |
| 3.4.2 胶带运输机电机选型设计 |
| 3.4.3 胶带机系统变频器选型设计 |
| 3.4.4 胶带机系统通信环网设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于模糊控制的胶带调速系统 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 模糊控制技术概述 |
| 4.2.1 模糊控制诞生背景 |
| 4.2.2 模糊控制简介 |
| 4.2.3 模糊控制原理 |
| 4.2.4 模糊控制的优势 |
| 4.3 基于模糊控制的胶带调速系统分析 |
| 4.4 胶带机调速系统模糊控制器设计 |
| 4.4.1 胶带机调速模糊控制器输入、输出量及其论域确定 |
| 4.4.2 胶带机调速系统模糊控制器输入量和输出量论域变换 |
| 4.4.3 胶带机调速系统模糊控制器的隶属度函数设计 |
| 4.4.4 胶带机调速系统模糊控制器的控制规则 |
| 4.4.5 胶带机调速系统模糊控制器模糊推理过程 |
| 4.5 胶带机调速系统模糊控制器软件流程 |
| 4.6 胶带机调速系统仿真及结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 胶带机集控系统软件设计 |
| 5.1 PLC程序设计 |
| 5.1.1 编程软件介绍 |
| 5.1.2 变量地址分配 |
| 5.1.3 集控系统主程序设计 |
| 5.1.4 过程控制程序设计 |
| 5.1.5 故障与保护程序设计 |
| 5.2 上位机程序设计 |
| 5.2.1 TIA Portal V15简介 |
| 5.2.2 软件与PLC的通信 |
| 5.2.3 上位机画面设计 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
四、快速调整排除跑偏（论文参考文献）
- [1]客车行驶跑偏分析及解决对策[J]. 李世仲. 机电技术, 2021(04)
- [2]烧结机液压式自动纠偏系统设计与应用[D]. 王运兴. 华北理工大学, 2021
- [3]基于双视图像的带式输送机异常状态检测[D]. 谭恒. 太原理工大学, 2021(01)
- [4]基于视觉的矿用输送带状态监测系统研究[D]. 胡江迪. 中国矿业大学, 2021
- [5]轻型载货汽车气压制动系统设计与制动跑偏问题分析[D]. 杨菲菲. 吉林大学, 2020(03)
- [6]正流量液压控制系统挖掘机行走跑偏故障排查方法[J]. 刘登科,李中才,伍荣伟,涂晓丹. 建筑机械, 2020(09)
- [7]思维五步法在自动化生产线调试中的应用[J]. 马续创,曹用,孙亚波,靳恩辉,冯沙. 重型机械, 2020(04)
- [8]基于机器视觉的选煤厂输送机皮带磨损故障诊断研究[D]. 武文泽. 中国矿业大学, 2020(03)
- [9]基于视觉的瓷砖产线智能检测系统研究[D]. 邓志豪. 广东工业大学, 2020(07)
- [10]土耳其火力发电厂胶带运输控制系统设计与开发[D]. 徐中俊. 安徽理工大学, 2020(04)