一、包装行业中的变频器矢量控制（论文文献综述）
徐靖翔[1]（2021）在《基于微波技术的瓦楞纸板干燥系统研究》文中认为为了解决瓦楞纸板厂家连续自动化生产的需求,本文设计了一套基于微波技术的瓦楞纸板干燥系统。首先分析了瓦楞纸板自然干燥技术、红外干燥技术、加热辊干燥技术、热风干燥技术、微波干燥技术的优缺点。通过询问河北某瓦楞纸箱生产企业的实际需求,选择了使用微波技术建立瓦楞纸板干燥系统。计算了设计实际生产条件下干燥瓦楞纸板所需要的微波干燥条件,计算了微波生成环节、微波传输环节、微波干燥腔体的具体参数。选择隧道式微波干燥设备对瓦楞纸进行干燥,设备主要包括台达可编程逻辑控制器（PLC,Programmable Logic Controller）主控制单元、微波发生器、反应腔、光纤温度传感器等硬件设备。并对设备电源电路、磁控管控制电路、抽风排湿电路、传输电路进行了设计。采集磁控管进线电压、电流,使用微波探测器探测腔体内的微波功率,对进线电流和功率关系进行线性拟合。随后给出了瓦楞纸微波干燥环节的软件流程图并完成各单元电路的PLC控制程序。由于微波干燥过程具有很强的非线性,很难控制。因此,利用径向基神经元网络（RBFNN,Radial basis function neural network）能任意逼近非线性函数的能力对干燥系统进行辨识控制,用自适应粒子群算法（APSO,Adaptive particle swarm optimization）优化RBFNN的全局性,并在Matlab2018a软件上实现了该方法。利用RS485通讯模块完成下位机与PC上位机的通信,通过Object Linking and Embedding for Process Control（OPC）协议,实现了Matlab软件与组态王6.60软件的连接,Matlab、组态王软件、PLC三者配合完成了上位机对下位机的控制,实验结果表明,相比较理想温度上升曲线,干燥过程中设备的温度误差小于2℃,实现了实际工厂生产条件下的实时智能控制。
张廷婷[2]（2021）在《基于机器视觉的番茄分级包装系统的研究》文中研究指明番茄又名西红柿,含有丰富的营养物质,具有较强的抗氧化能力,可以提高免疫力,深受广大消费者青睐。传统分级包装主要包括人工分级和机械分级,其中人工分级具有劳动力浪费、个人判别方式和标准不统一等缺陷,容易造成番茄分级包装品质良莠不齐;机械分级主要是从番茄重量、大小进行分级包装,无法对番茄品质进行判断。为了解决上述问题,论文在已有包装机械的基础上,利用机器视觉技术以及图像处理基本理论和方法,完成番茄缺陷果检测、尺寸特征量提取,并采用PLC开发番茄分级包装系统。具体研究内容及成果有以下几个方面:（1）搭建并完善图像采集系统,获取番茄图像。图像预处理完成图像灰度化、5×5中值滤波、Roberts算子边缘检测、全局阈值分割、形态学处理。传统形态学处理不能消除番茄图像中的小块分散区斑点,采用小块分散区算法进行处理。（2）基于R分量图像完成了番茄缺陷目标部分提取。以缺陷连通区域个数、果蒂最小外接矩形面积与果面积比值、果蒂矩形度范围作为判别依据,对番茄缺陷果进行判断。结果表明,缺陷果的识别率为84.7%。分别对比最小外接矩形法和最小外接圆法获取番茄尺寸特征量,论文采用最小外接圆法获取番茄尺寸特征量作为分级依据。结果表明,大、中、小果分级率分别为96.7%、90.8%、95.0%。（3）完成了番茄分级包装硬件设计及PLC控制下的番茄分级包装控制系统软件实现。分级包装过程中,PLC控制变频器启动传送带电机输送番茄,并分别通过分级入口、通道分级入口、包装入口、封切端入口光电传感器检测番茄信号。PLC控制通道分级入口处下降挡板,电磁阀接通,推杆将番茄推入分级通道;控制包装入口伺服机构精确控制送膜装置;控制封切端入口处端封切加热电磁铁完成封切操作。根据系统需求设计人机交互界面,实现了番茄分级包装系统的自动控制。综上,论文运用机器视觉技术对番茄进行了缺陷果检测、尺寸特征量获取;采用PLC控制完成番茄分级包装工作。基于机器视觉的番茄分级包装系统的研究,促进了番茄农产品加工业的发展。
郭天宝[3]（2018）在《变频器在食品包装机上的应用》文中研究说明在食品行业发展的过程中,食品包装是其重要组成部分。通过食品包装,可以增加食品的保存时间,方便人们的日常饮食。近年来,我国食品行业中包装机的应用越来越普遍。但是食品包装机在使用过程中,针对不同类型的食品,机械的转速和应用有不同的要求,传统的食品包装机械调速方式,已经难以满足现代食品包装行业的发展。因此,变频器在食品包装机中的应用越来越广泛,文章针对变频器在食品包装机中的应用进行分析,以提高食品包装机的运行效率。
王少乾[4]（2016）在《远红外缩膜机智能控制方法的研究与应用》文中研究说明随着生活水平的提高,人们对商品包装有了更深层次的需要。缩膜包装是解决人们需求的方式之一。因此,本文对远红外缩膜机进行了深入的研究。针对温度采集方式,本文设计了多热电偶测温传感器的布局,提高了温度测量的精度。缩膜机的控制算法方面,本文提出了一种模糊自整定PID算法。通过模糊自整定串级控制算法控制电机转速,搭建硬件实验环境、编写软件程序,为新方法提供了可行的实验环境。首先,本文研究了温度场重构方法。根据加热箱体的特性,对原有热电偶测温方法进行改进,设计出了多热电偶布局的测温方法,并进行了温度场的理论分析和仿真研究,证明多点偶测温布局的方式进行温度场构建的先进性。其次,对PID控制算法进行改进,增加模糊自整定控制算法对加热模块进行控制,通过实验对比说明改进算法的优越性。采用串级模糊自整定PID的控制算法对电机进行控制,通过实验仿真说明了控制算法的优越性和抗干扰的能力。最后,硬件部分主要是以PLC为控制器,变频器改变电机的运作速度,液晶触摸屏为系统人机口的硬件设备。将整定好参数的软件程序加装到该硬件系统中可对缩膜机进行自动控制,满足人们的日常需求
王浩宇[5]（2014）在《基于PLC的切纸机控制系统设计》文中提出本文的研究对象是基于PLC的自动切纸机控制系统,通过编码器驱动来实现切纸机的定位与自动化控制,同时以组态画面作为监控系统。并简要介绍了切纸机控制系统的技术背景和创新意义,结合具体应用要求作出切纸机控制系统的设计方案,实现了控制系统的组态设计、数据通信和软件设计,并进行了调试。以形成一套控制及监控一体化的机电控制产品。系统经过统一设计,使得其功能合理分布,避免功能重复及各系统间的不兼容,使得系统构成模块化,系统维护方便。系统维护方便、运行效率提高,同时也提高了运行管理效率,减少管理人员数量,降低人力资源成本,提高了系统的可靠性。本文通过对系统控制需求的详细分析,对硬件系统进行了选型,并搭建了控制系统的硬件平台。对控制系统的软件进行了设计与分析,建立了硬件各个机构之间的通讯关系。在编写了PLC控制程序和对组态界面进行了设计后进行连接。同时对系统进行了稳定性和精度测试,达到了控制要求。结合PLC的灵活性与可靠性来完成传统继电器控制无法实现的控制功能；以PLC程序来实现自动控制,同时设定相应的技术指标参数；人机交互界面使得操作人员对整个控制系统进行操作变得非常容易。采用OMRON公司的PLC、变频器和触摸屏等核心硬件,同时详细介绍了系统的软件设计流程以及方法、监控系统的设计原则以及方法；上位机采用组态软件对现场情况进行监控,在各个终端（控制柜）上则配备了触摸屏控制系统。
赵丹,鱼展,刘少刚,舒海生,张驰航[6]（2014）在《三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究》文中研究表明针对变频器控制面板操作复杂,专业化要求较高且无法实现实时控制的问题,建立了基于RS485串行通信接口的三菱变频器网络控制系统。采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器的启动、状态监测以及对变频器内部参数的读写。以速度控制为例,给出了基于RS485进行串行通讯控制的解决方案。实验结果表明,该方案可以实现电机在工作过程中的平滑无极调速,调速精度小于±0.2%。
张杰[7]（2014）在《新型自动塑料包装肠衣褶皱机的研制》文中提出塑料包装肠衣行业作为塑料包装薄膜领域的一个分支,目前有着很大市场,尤其是对香肠加工食品行业有着十分重要的地位和意义。高压缩比,规格化的塑料包装肠衣产品对后期灌肠工序具有很大益处,可以有效地降低生产成本,提高生产效率。本课题研究的主要内容是研制一款基于气压传动和PLC控制的新型自动塑料包装肠衣褶皱机,主要解决香肠灌装工序中人工压缩肠衣、压缩比小、工作效率低、影响自动化程度改进问题。高压缩比、统一规格褶皱管状成品,可取代香肠灌装时人工压缩工序,降低劳动强度,提高生产效率。通过天津市康泰塑料包装有限公司实际生产验证,肠衣褶皱机工作性能稳定,生产自动化程度高。本课题的主要研究成果包括：（1）深入研究了塑料包装肠衣褶皱机的工作原理和结构特点,对整体机各部分结构进行研究和制作。尤其对旋转切刀装置进行了结构研究与设计,详细计算出切刀伸出量和主动轴转动角度间的存在关系,并设计了角度改变辅助件,实现快速规格匹配。通过工业现场试验对整体机进行调试,调整和改进各部分机构的缺陷进而达到预期设计目的。（2）采用变频控制,保证塑料包装肠衣褶皱机中牵引挤压辊、牵引胶辊组以及旋转褶皱装置间的线速一致性,详细计算出三者之间速比关系。（3）气压传动系统设计。根据各部分工序要求,本文设计了一套完整的气动系统,并对气动元件进行了有关选型。（4）设计采用PLC作为控制核心的自动生产系统；设置上位机,实现PLC与上位机的有效通信及良好的人机交互功能,如根据不同规格肠衣生产要求,对应生产参数可在上位机进行快速设置和调整,以满足生产要求。
申海平[8]（2013）在《注塑机变频调速技术研究》文中研究指明性能稳定、高速化、节能化是注塑包装设备成型能力的主要标志，目前注塑机使用的三相异步交流电机不能变速，其拖动的定量泵使液压油的流量无法改变，多余的流量通过溢流阀流回油箱，造成能量大量损失。由于液压长期全速循环流动与液压件机械剧烈磨擦，造成油温过高，噪音过大，机械寿命缩短。本文在基于变频调速和电流转速双闭环的技术及控制理论引入到注塑机油泵马达调速系统中，根据注塑机产品成型的工艺参数，设计合适的变频调速方案，从而提高了注塑产品品质、稳定了注塑成型工艺参数、以及降低了注塑系统的整体能耗。本文首先介绍了交流调速的技术概况，变频调速的分类和特点。并且对国内外对矢量控制的现状进行研究，针对注塑机是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的对象，以建立三相交流异步电机的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换、根据磁场定向原理对该模型进行分析，经测量和控制异步电动机定子电流以及电动机转速，实现电流转速双闭环控制，从而达到控制异步电机转矩。通过采用空间电压矢量脉冲调制（SVPWM）的控制方法，并研究建立空间矢量数学模型，提出了空间电压矢量脉冲调制（SVPWM）相应的软、硬件设计方案。实现了对交流异步电机变频调速控制。研究了以DSP为核心实现空间电压矢量调制技术（SVPWM）变频电路的控制电路、变频主电路、信号采集电路。通过对注塑机不同工作阶段的电压或电流信号的采集分析，动态控制变频器的输出频率，从而控制油泵电机（三相异步交流电机）的转速，使输出液压的流量可根据注塑机动作速度要求改变，减少了液压油从溢流阀流回油箱的能耗，从而减少了大量电能。基于上述技术，利用变频器对三相异步交流电机的速度控制，通过对注塑机变频改造，实现注塑机节能、改进产品品质和注塑参数，并通过具体的改造方案验证系统的可行性。
刘立功[9]（2012）在《激光模切设备控制系统设计》文中提出随着社会的发展，包装行业内传统的模切技术由于其复杂的工艺流程、固定的板式、高昂的模切板制作费用等原因越来越难以满足小批量、多种类模切样品盒的需要，针对这种情况，本文设计了一种方便快捷、精度高、工艺简单、工作效率高的新型激光模切系统，它可以适应流水线的工作。激光模切系统是集激光、光学、精密机械、控制、软件、电子于一体的高新技术，工作原理是由上位机对PLT矢量文件进行读取、运算、参数配置、生成模切数据并进行存储，模切开始后通过USB将数据下发给下位机进行存储，下位机通过5μs的中断，将模切数据取出并进行相应的补偿运算，生成振镜的控制信号与激光器的功率信号来分别控制模切光斑的轨迹与激光功率的大小。本文主要针对整个设备的控制系统进行设计，重点完成对振镜扫描系统、激光功率与传送装置的分别控制与同步控制。为了提高整个系统的性能，文中采用了上位机与下位机并行运算的方案。对于硬件设计，主控芯片选用了Cyclone II系列FPGA芯片EP2C20，通信模块采用Cypress公司EZ-USBFX2系列CY7C68013芯片。对振镜的控制采用16位高精度DA转换芯片DAC7741将数字信号转换为模拟信号来完成对振镜的控制；对功率控制方式是由FPGA生成PWM波形与通过控制12位串行DA转换芯片DAC7611生成一路模拟信号来完成对激光功率的控制；对飞行装置的控制，本文采用标准485卡来完成上位机与变频器的通信，通过上位机来完成对传送带的控制，并通过编码器与光电开关来反馈传送带速度与模切开始信号，完成闭环控制。为了完成对振镜系统、激光功率与飞行装置的同步控制，在文中通过对矢量文件的研究、结合失真补偿方案与轨迹算法的研究设计出功率与运动速度的同步控制方案，接着在传送带速度基本固定的情况下设计了传送装置、振镜速度与激光功率的协调控制方案。
陈佳栋,周国平,申冬琴[10]（2012）在《基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步》文中研究表明给出了基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步控制系统的设计,设计用于老旧的凹版印刷机的升级与改进。生产运行表明,该系统运行稳定,张力控制精度满足工艺要求。
二、包装行业中的变频器矢量控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、包装行业中的变频器矢量控制（论文提纲范文）
（1）基于微波技术的瓦楞纸板干燥系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和目的 |
| 1.2 瓦楞纸板微波干燥技术的国内外研究进展 |
| 1.3 论文的主要贡献和创新 |
| 1.4 本论文的结构安排 |
| 2 瓦楞纸板微波干燥原理 |
| 2.1 瓦楞纸板微波干燥原理研究 |
| 2.1.1 瓦楞纸板干燥实际生产参数计算 |
| 2.1.2 瓦楞纸板微波干燥系统 |
| 2.2 瓦楞纸板微波干燥系统智能控制 |
| 2.2.1 微波干燥的控制难点 |
| 2.2.2 微波干燥的智能控制 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 瓦楞纸板微波干燥系统软、硬件设计 |
| 3.1 瓦楞纸板微波干燥系统设计 |
| 3.1.1 控制器的选择 |
| 3.1.2 干燥系统电源电路和磁控管控制电路 |
| 3.1.3 抽湿风机电路与微波功率计算 |
| 3.2 瓦楞纸板微波干燥系统PLC控制设计 |
| 3.2.1 干燥系统的PLC分配点 |
| 3.2.2 干燥系统总体流程及程序设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 瓦楞纸板微波干燥系统的神经网络辨识控制 |
| 4.1 径向基神经元网络 |
| 4.2 粒子群算法及其改进 |
| 4.3 微波干燥系统的神经网络辨识控制 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 瓦楞纸板微波干燥实验结果分析 |
| 5.1 PLC与上位机通信 |
| 5.2 实验结果与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 作者攻读学位期间取得的研究成果 |
（2）基于机器视觉的番茄分级包装系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 包装机械国内外研究现状 |
| 1.2.2 机器视觉分级国内外研究现状 |
| 1.2.3 智能包装国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 工作流程 |
| 1.5 论文结构 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 番茄图像采集及图像预处理 |
| 2.1 研究对象及机器视觉整体流程 |
| 2.1.1 研究对象 |
| 2.1.2 机器视觉整体框架 |
| 2.2 番茄图像采集 |
| 2.3 番茄图像预处理 |
| 2.3.1 图像灰度化 |
| 2.3.2 图像滤波 |
| 2.3.3 图像分割 |
| 2.3.4 番茄形态学处理 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 番茄缺陷果检测及番茄尺寸特征量提取 |
| 3.1 番茄缺陷果提取 |
| 3.1.1 番茄表面缺陷提取 |
| 3.1.2 番茄表面缺陷个数 |
| 3.1.3 番茄表面缺陷检测 |
| 3.2 番茄尺寸特征量的获取与比较 |
| 3.2.1 最小外接矩形法 |
| 3.2.2 最小外接圆法 |
| 3.2.3 结果比较 |
| 3.2.4 机器视觉界面 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 番茄分级包装系统方案 |
| 4.1 番茄分级包装区功能 |
| 4.2 系统思路 |
| 4.3 包装部分硬件设计 |
| 4.3.1 PLC概述与选型 |
| 4.3.2 光电传感器选择 |
| 4.3.3 变频器选择 |
| 4.3.4 伺服选择 |
| 4.3.5 电机选择 |
| 4.3.6 电磁阀选择 |
| 4.4 系统各功能单元硬件连接 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 番茄分级包装软件设计 |
| 5.1 番茄分级包装系统软件设计 |
| 5.1.1 PLC分级包装工作过程 |
| 5.1.2 PLC分级包装系统设计 |
| 5.1.3 仿真 |
| 5.1.4 人机界面 |
| 5.2 调试运行 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（3）变频器在食品包装机上的应用（论文提纲范文）
| 1 食品包装机的介绍 |
| 1.1 食品包装机的概述 |
| 1.2 食品包装机的电气系统 |
| 1.3 全自动枕式食品包装机的工作原理 |
| 1.3.1 加热系统 |
| 1.3.2 运行速度设定 |
| 1.3.3 追踪系统 |
| 2 变频器的特征 |
| 2.1 变频器的介绍 |
| 2.2 变频器在食品包装机中的作用 |
| 3 食品包装机中变频器的使用 |
| 3.1 发挥变频器最优特性 |
| 3.1.1 选择合理的频率使用范围 |
| 3.1.2 保留和选配机械减速机构 |
| 3.1.3 适当提升力矩 |
| 3.2 保障变频器的可靠性 |
| 3.2.1 在外部安装防护机械结构 |
| 3.2.2 做好散热工作 |
| 3.2.3 避免超压 |
| 3.2.4 预防短路 |
| 4 结语 |
（4）远红外缩膜机智能控制方法的研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景及选题意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 缩膜机的国内外研究现状 |
| 1.2.2 温度场构建发展及研究现状 |
| 1.2.3 缩膜过程控制算法的发展和研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 系统建模与分析 |
| 2.1 远红外加热缩膜机设备的简介 |
| 2.1.1 实验设备简介 |
| 2.1.2 远红外缩膜机工艺流程 |
| 2.1.3 远红外热缩设备的控制过程分析 |
| 2.2 加热箱体控制模型的建立 |
| 2.3 系统特性的分析以及系统建模 |
| 2.3.1 系统的特性分析 |
| 2.3.2 系统建模 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 测温方法的研究和温度场仿真 |
| 3.1 常用测温方法概述 |
| 3.1.1 接触式测量法 |
| 3.1.2 非接触式测量法 |
| 3.2 温度检测方案 |
| 3.2.1 热电偶测温的工作原理 |
| 3.2.2 温度传感器的布置位置的确定 |
| 3.2.3 温度场重建数学模型 |
| 3.3 加热管温度场的分析与仿真 |
| 3.3.1 单个加热管温度场的分析与仿真 |
| 3.3.2 多个加热管温度场的分析与仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 系统控制方案设计及仿真 |
| 4.1 PID控制算法 |
| 4.1.1 位置式PID控制算法 |
| 4.1.2 增量式PID控制算法 |
| 4.2 智能控制算法 |
| 4.2.1 模糊PID控制算法 |
| 4.2.2 遗传PID控制算法 |
| 4.2.3 专家PID控制算法 |
| 4.3 温度控制算法与仿真 |
| 4.3.1 温度控制器设计 |
| 4.3.2 温度控制实验与仿真 |
| 4.4 电机控制方法与仿真 |
| 4.4.1 电机控制方法设计 |
| 4.4.2 实验仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实验平台搭建与实验仿真 |
| 5.1 缩膜机控制系统硬件组成 |
| 5.2 控制系统软件设计 |
| 5.3 人机交互界面 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）基于PLC的切纸机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景与意义 |
| 1.2 当前切纸机控制系统普遍存在的问题 |
| 1.3 改进方案 |
| 2 系统功能要求 |
| 2.1 加工工艺简介 |
| 2.2 系统加工工艺流程与控制功能要求 |
| 3 控制系统硬件设计 |
| 3.1 PLC类型选择与功能设置 |
| 3.2 传感器类型选择与功能设定 |
| 3.3 变频器功能设置 |
| 3.4 触摸屏硬件选择与功能设置 |
| 4 软件系统设计 |
| 4.1 系统的组态设计 |
| 4.2 PLC程序设计 |
| 4.2.1 高速计数器功能设置 |
| 4.2.2 其它主要控制程序功能解释 |
| 5 设备连接与调试 |
| 5.1 设备连接 |
| 5.2 控制系统调试 |
| 5.3 切纸精度调整 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究（论文提纲范文）
| 1控制系统结构 |
| 2 硬件设计 |
| 3软件设计 |
| 3. 1 控制及监测界面设计 |
| 3. 2 通讯协议 |
| 3. 3 变频器通信参数设置 |
| 4变频器与工控机通讯控制实例与验证 |
| 4. 1 速度控制 |
| 4. 1. 1 速度控制的写入 |
| 4. 1. 2 速度的读取 |
| 4. 2 转矩控制 |
| 4. 2. 1 转矩控制的写入 |
| 4. 2. 2 转矩的读取 |
| 4. 3 速度控制实例验证 |
| 5 结束语 |
（7）新型自动塑料包装肠衣褶皱机的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题背景与研究意义 |
| 1.2.1 课题背景 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 包装机械国内外研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容及论文结构 |
| 2 塑料包装肠衣褶皱机原料输送研究与开发 |
| 2.1 塑料包装肠衣褶皱机工作原理 |
| 2.2 塑料包装肠衣褶皱机整体布局 |
| 2.3 送料结构研究 |
| 2.3.1 送料结构研制方案 |
| 2.3.2 优化改进和速比匹配分析计算 |
| 2.4 放卷机构研制 |
| 2.4.1 放卷机构组成 |
| 2.4.2 放卷机构装配要点 |
| 2.5 缠绕机构 |
| 2.6 牵引挤压辊 |
| 2.6.1 牵引挤压辊主要组成 |
| 2.6.2 辊子配合 |
| 2.6.3 编码器 |
| 2.7 牵引胶辊组 |
| 2.7.1 “蝶翅”传动 |
| 2.7.2 牵引胶轮 |
| 2.8 本章小结 |
| 3 塑料包装肠衣褶皱机褶皱分析和结构研制 |
| 3.1 肠衣褶皱机褶皱结构研制 |
| 3.1.1 褶皱技术研究 |
| 3.1.2 螺旋褶皱装置 |
| 3.1.3 螺旋头褶皱分析 |
| 3.2 肠衣旋转切割装置 |
| 3.2.1 移动机械手和辅助机械手 |
| 3.2.2 旋转切刀装置 |
| 3.2.3 切刀伸出量分析计算 |
| 3.3 肠衣褶皱机辅助卡爪 |
| 3.4 肠衣褶皱成品自动收集结构 |
| 3.5 工作心轴与移动心轴的密封配合 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 塑料包装肠衣褶皱机气动系统设计 |
| 4.1 肠衣褶皱机气压传动系统 |
| 4.2 气源装置分析计算 |
| 4.3 肠衣褶皱机气动控制元件 |
| 4.4 肠衣褶皱机气动辅助元件 |
| 4.5 肠衣褶皱机气动执行元件 |
| 4.5.1 牵引挤压辊机构气动执行元件 |
| 4.5.2 执行机械手 |
| 4.5.3 辅助卡爪气动执行气缸 |
| 4.5.4 工位执行气缸 |
| 4.6 肠衣褶皱机气动系统回路 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 基于PLC的塑料包装肠衣褶皱机控制系统设计 |
| 5.1 基于PLC的塑料包装肠衣褶皱机控制系统下位机设计 |
| 5.1.1 PLC控制系统的硬件设计 |
| 5.1.2 PLC I/O点分配 |
| 5.1.3 PLC控制系统的软件设计 |
| 5.1.4 PLC控制系统连接图 |
| 5.2 上位机设计及通讯实现 |
| 5.2.1 MD204L人机界面 |
| 5.2.2 RS232通讯 |
| 5.3 变频调速控制 |
| 5.3.1 电动机变频调速原理 |
| 5.3.2 变频器选型及主电路设计 |
| 5.4 伺服电动机控制研究 |
| 5.4.1 伺服电动机 |
| 5.4.2 硬件构成 |
| 5.4.3 伺服电动机控制 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 本文的主要工作 |
| 6.2 今后研究的方向 |
| 7 参考文献 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 |
| 9 致谢 |
（8）注塑机变频调速技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 注塑机调速技术概述 |
| 1.2.1 注塑机调速的基本概念 |
| 1.2.2 注塑机调速方法类型及特点 |
| 1.2.3 注塑机变频调速控制技术 |
| 1.3 国内外研究现状分析 |
| 1.3.1 注塑机变频调速控制技术的研究现状 |
| 1.3.2 微处理器与数字化在注塑机变频调速中的研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 注塑机变频调速系统总体框架设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 注塑机运行原理及工艺参数分析 |
| 2.2.1 注塑机结构及运行原理 |
| 2.2.2 主要工艺参数与产品品质的关系 |
| 2.2.3 注塑工艺载荷与油泵电机传动的关系 |
| 2.3 注塑机变频调速原理 |
| 2.3.1 注塑机理想工艺曲线分析 |
| 2.3.2 变频调速与注塑工艺关系 |
| 2.3.3 系统硬件结构原理图 |
| 2.4 注塑机变频调速系统框架结构 |
| 2.4.1 变频调速技术指标要求 |
| 2.4.2 变频调速系统的总体设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 SVPWM 和电流转速双闭环调速数学建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 空间电压矢量调制技术（SVPWM）原理 |
| 3.3 空间电压矢量 PWM 波的生成 |
| 3.3.1 空间电压矢量 PWM 波实现方法 |
| 3.3.2 软件模式设计 |
| 3.3.3 硬件模式设计 |
| 3.4 电流转速双闭环系统的数学模型 |
| 3.5 闭环控制系统中模块的数学模型 |
| 3.5.1 CLARK 变换 |
| 3.5.2 PARK 变换 |
| 3.6 比例积分设计 |
| 3.7 变频调速静态、动态指标分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 注塑机变频器调速硬件和软件设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 变频调速主电路设计 |
| 4.3 I/O 电路设计 |
| 4.3.1 驱动电路设计 |
| 4.3.2 电流检测电路设计 |
| 4.3.3 转速检测电路设计 |
| 4.4 基于 DSP 的 SVPWM 控制电路设计 |
| 4.5 变频调速程序设计 |
| 4.5.1 变频调速主程序设计 |
| 4.5.2 电流采样程序设计 |
| 4.5.3 速度采样程序设计 |
| 4.5.4 SVPWM 调制程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 注塑机变频调速对工艺参数改进的验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 注塑机变频调速改造结构框架 |
| 5.2.1 注塑机变频调速系统改造后的组成图 |
| 5.2.2 变频调速改造系统硬件和软件方案 |
| 5.2.3 变频调速改造系统方案验证 |
| 5.3 注塑机变频调速改造转速实验结果 |
| 5.3.1 给定转速阶跃变化时的动态性能测试 |
| 5.3.2 负载阶跃变化时的动态性能测试 |
| 5.4 注塑机变频调速改造后对系统性能的改进 |
| 5.4.1 改造后对注塑工艺参数的改进 |
| 5.4.2 改造后对注塑产品品质的改进 |
| 5.4.3 改造后对注塑保压、冷却、开模工艺阶段节能的改进 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（9）激光模切设备控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| §1-1 引言 |
| §1-2 模切技术概述 |
| §1-3 激光模切系统概述 |
| §1-4 激光模切技术的发展 |
| §1-5 本文研究的主要内容 |
| 第二章 激光模切控制系统总体设计 |
| §2-1 激光模切设备总体结构 |
| §2-2 控制系统总体设计 |
| §2-3 本章小结 |
| 第三章 激光模切控制系统硬件设计 |
| §3-1 激光模切硬件电路总体设计 |
| §3-2 USB 接口模块设计 |
| 3-2-1 EZ-USB FX2 芯片简介 |
| 3-2-2 USB 通信模块电路设计 |
| §3-3 FPGA 最小系统设计 |
| 3-3-1 FPGA 与硬件设计语言 |
| 3-3-2 Cyclone II 系列 FPGA 芯片 EP2C20 |
| 3-3-3 FPGA 最小系统设计 |
| §3-4 振镜控制模块设计 |
| 3-4-1 振镜工作原理 |
| 3-4-2 振镜控制模块电路设计 |
| §3-5 激光控制模块设计 |
| 3-5-1 二氧化碳激光器简介 |
| 3-5-2 二氧化碳激光器控制电路设计 |
| §3-6 飞行模块设计 |
| 3-6-1 传送带测速电路设计 |
| 3-6-2 触发电路设计 |
| §3-7 I/O 口设计 |
| §3-8 控制板直流电源设计 |
| §3-9 本章小结 |
| 第四章 激光模切控制系统算法研究及软件设计 |
| §4-1 激光模切算法研究 |
| 4-1-1 PLT 矢量图处理算法研究 |
| 4-1-2 振镜失真补偿算法研究 |
| 4-1-3 轨迹算法研究 |
| 4-1-4 激光功率与运动的同步控制算法研究 |
| 4-1-5 传送带、振镜系统与激光功率的协调控制 |
| 4-1-6 激光模切算法的实现 |
| §4-2 激光模切软件设计 |
| 4-2-1 激光模切上位机软件设计 |
| 4-2-2 激光模切控制系统软件设计 |
| §4-3 本章小结 |
| 第五章 激光模切控制系统实验研究 |
| §5-1 激光模切重要指标实验 |
| 5-1-1 激光功率稳定性测试 |
| 5-1-2 振镜工作幅面测试 |
| 5-1-3 飞行系数测试 |
| 5-1-4 定位精度测试 |
| §5-2 激光模切加工实验 |
| 5-2-1 静止模切实验 |
| 5-2-2 飞行模切实验 |
| §5-3 整机性能评价 |
| §5-4 本章小结 |
| 第六章 总结 |
| §6-1 全文总结 |
| §6-2 系统还存在的问题 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
（10）基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步（论文提纲范文）
| 张力控制系统简介 |
| 1. 张力控制系统的组成 |
| 2.张力的检测 |
| 3.执行机构 |
| 改进方案 |
| 1. 张力控制的方法 |
| 2. 具体的改进方案 |
| 方案实施 |
| 1.三电动机同步控制 |
| (1) 三电动机系统的控制流程 |
| (2) 三电动机张力控制系统接线图 |
| 2. PID控制 |
| 3. 变频器参数的设定 |
四、包装行业中的变频器矢量控制（论文参考文献）
- [1]基于微波技术的瓦楞纸板干燥系统研究[D]. 徐靖翔. 北京印刷学院, 2021(09)
- [2]基于机器视觉的番茄分级包装系统的研究[D]. 张廷婷. 成都大学, 2021(07)
- [3]变频器在食品包装机上的应用[J]. 郭天宝. 粮食科技与经济, 2018(05)
- [4]远红外缩膜机智能控制方法的研究与应用[D]. 王少乾. 河北科技大学, 2016(06)
- [5]基于PLC的切纸机控制系统设计[D]. 王浩宇. 大连理工大学, 2014(07)
- [6]三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究[J]. 赵丹,鱼展,刘少刚,舒海生,张驰航. 应用科技, 2014(03)
- [7]新型自动塑料包装肠衣褶皱机的研制[D]. 张杰. 天津科技大学, 2014(06)
- [8]注塑机变频调速技术研究[D]. 申海平. 哈尔滨工业大学, 2013(06)
- [9]激光模切设备控制系统设计[D]. 刘立功. 河北工业大学, 2012(04)
- [10]基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步[J]. 陈佳栋,周国平,申冬琴. 电气时代, 2012(04)