铅锭定量铸造微机控制系统

铅锭定量铸造微机控制系统

一、铅锭定量浇铸微机控制系统(论文文献综述)

戚振昆[1](2016)在《M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真与传动机构参数优化》文中研究指明铜阳极板是电解精炼阴极铜的主要原料,铜阳极板圆盘浇铸机是生产铜阳极板的关键工艺设备之一。合格的铜阳极板不仅要求化学成份达标,而且还要求物理规格达标,即表面光滑、平整,无鼓泡、飞边、毛刺、粘渣等不良外观。而影响铜阳极板物理规格好坏的主要因素就是圆盘浇铸机运行的平稳性,以某冶炼厂设计研究制造的M16铜阳极板圆盘浇铸机为研究对象,主要做了以下工作:(1)对M16铜阳极板圆盘浇铸机的工艺过程、工艺系统作深入而细致的研究。按照浇铸机工艺流程,系统的研究了圆盘浇铸机系统的工作原理、工作机构。(2)利用Solid Works软件,建立圆盘浇铸机的盘面装置、驱动传动装置、提取机装置、阳极板锁模装置、顶起装置及其他工作装置的虚拟样机。然后完成圆盘浇铸机总装虚拟样机的建模、装配,并对浇铸机整机进行干涉检查分析,验证了浇铸机的虚拟样机正确与否。(3)根据冶炼厂铜阳极板的物理规格要求,结合铜阳极板浇铸过程,利用流体平衡理论,计算满足阳极板物理规格要求下浇铸机运行的最大线加速度,最大角加速度。然后根据冶炼厂实际生产需求,计算M16铜圆盘浇铸机运行的理论最佳速度模型。为冶炼厂浇铸作业提供了生产效率的最佳数学模型,减少了生产时间的浪费,提高了生产效率。(4)利用Adams软件对圆盘浇铸机进行动力学建模仿真,得到了浇铸机工作时的动力学数据。结合圆盘浇铸机运行过程,分析了外槽轮传动机构的啮合过程。通过分析圆盘浇铸机的工作角位移、角速度、角加速度,找出了圆盘浇铸机运行规律,继而分析圆盘浇铸机运行状态对铜阳极板飞边,毛刺的影响。结合实际生产质量,对比仿真数据,说明现有浇铸机运行过程中存在一定的晃动,影响铜阳极板生产质量。(5)对浇铸机的外槽轮传动机构进行参数分析,以驱动轮半径r和槽轮传动机构安装中心距a为设计变量,以浇铸机角加速度最大值的最小化为目标函数,对原浇铸机进行参数优化设计。求得设计变量r和a的最优值分别为283mm和5132mm。然后对优化后的浇铸机模型进行动力学仿真,对比优化前后的仿真结果。优化后的圆盘浇铸机工作角位移为22.57°更加接近理论位移22.50°。优化后的角速度最大值为3.78°/s,比优化前降低了11.7%,角加速度方面,优化后的浇铸机在最大值和平均值上分别降低了86.8%和94.3%。优化后的圆盘浇铸机不仅更加满足工作位移要求,而且运行的过程更加平稳,很大程度的改善了浇铸机工作时的动力学特性,使得浇铸出的铜阳极板板面更加平整,无明显飞边,毛刺,降低了不合格率。

郑文建[2](2012)在《基于LSSVM算法的模糊建模及在铸造设备控制中的应用》文中研究指明模糊辨识就是采用模糊集合理论,根据系统的输入输出值来辨识系统的模糊模型。目前,它被广泛地应用于非线性系统的辨识中。现有辨识算法仍存在一些难题,例如避免“维数灾难”和提高模型泛化能力的问题。模糊模型辨识主要分为结构辨识和参数辨识两个部分,其中最重要的便是结构辨识,目前尚未形成对结构辨识完善的理论。而且,目前的一些模糊模型辨识方法很难应用到实际生产过程中,其中一个主要的原因就是传统辨识方法存在计算复杂度高与庞大的规则库的问题。因此,本文研究的主要出发点就是如何设计简单有效的辨识算法,以及减少其计算复杂度,使其适用于工业生产过程中。本文研究了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的T-S模糊建模新方法,提出了一种基于LSSVM的模糊内模控制策略,然后将其应用到先进铸造设备的定量浇铸控制。主要做了以下工作:(1)针对标准支持向量机模糊建模方法的计算复杂度高问题,引入LSSVM算法的等式约束,明显的提高了建模效率。(2)通过LSSVM算法对模糊模型进行结构划分,实现模糊模型的结构辨识;在不改变训练参数的情况下,通过剪枝算法得到具有稀疏性的支持向量,依据支持向量的个数来划分模糊空间,从而使得模型结构简单,便于应用推广。(3)将LSSVM模糊模型引入内模控制中,将其作为系统的内部模型,并且根据该模型设计了逆模型控制器。(4)设计了整个定量浇铸控制系统。主要分析了定量浇铸加压控制系统的控制特点,建立了仿真模型。仿真结果表明,在定量浇铸的液面加压系统中,基于LSSVM的模糊模型的内模控制方法在控制精度上和抗干扰能力方面都具有一定的优越性。

邢兵锁[3](2009)在《铜阳极板定量浇铸控制系统的研究与设计》文中指出随着铜冶炼工艺的不断发展和对高品质电解铜需求的增加,对铜阳极板浇铸控制的要求也越来越高。针对安徽铜陵有色集团金隆铜业公司铜阳极板定量浇铸控制系统项目的实际要求,本文结合计算机技术、自动控制技术、检测和通信技术,对系统的电气控制、PLC程序和上位机监控部分等进行了研究和设计。铜阳极板定量浇铸的速度和精度是直接影响到生产质量和效益的关键。由于称重浇铸控制系统具有非线性、时滞性。本文详尽分析了控制系统的要求,利用浇铸包的重量偏差和其变化率为输入量,浇铸伺服阀的控制电压为输出量,采用了Fuzzy―PI双模控制技术,设计了称重浇铸的模糊控制器。当重量偏差大于设定的阀值时,采用Fuzzy控制,以加快响应速度;当重量偏差较小进入稳态过程后,则由程序切换到PI控制,消除静态误差,提高控制精度。仿真结果表明,该控制算法可行,能使称重浇铸快速、精确。控制系统由工控机、可编程控制器(PLC)、变频器等组成,采用PROFIBUS现场总线技术,构建控制网络。本文对该项目中涉及到的通讯方式进行了较为详尽的探研。工控机是整个控制系统的核心,使系统各部分协调工作。为使浇铸作业中各步序协调,需要对圆盘驱动电机在各个阶段的运行速度进行精确的控制。采用编码器对当前运转的位置实时采集识别,应用变频调速装置实现闭环控制,很好地实现了浇铸速度与圆盘转速协调等问题。对于阳极板取板、取废板电机的控制,系统采用变频调速,改善了系统运行特性。系统的软件设计包括上位机监控程序和下位机PLC控制程序的设计。通过对系统整个工艺流程及控制要求的分析,采用STEP 7 V5.4软件,运用“结构化编程”思想,将实现不同功能的程序放在不同的功能块中,实现浇铸控制。采用工控组态软件WINCC6.0,利用其设计的监控画面具有Windows的动态效果,对铜阳极板定量浇铸控制系统进行监控和管理。

方秀菊[4](2003)在《对参考文献作用及规范化着录的探讨》文中提出学术论文后的参考文献,不仅可以反映学术论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据,也可以反映论文的起点和深度,参考文献的着录能方便地将论文作者的成果与他人的研究成果区别开来,能起到检索、验证、审查的作用,有助于科技信息机构进行信息研究和文献计量学研究,并发挥网络上的链接功效等等。参考文献规范化着录问题必须引起高度重视,参考文献着录的规范化、标准化是提高学术期刊质量的一个重要方面。

章浙根[5](2002)在《一种铅锭浇铸自动控制系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理利用STD总线工控机构成铅锭定量浇铸自动控制系统 ,不但可以提高铅锭浇铸的计量精度 ,而且该系统的自动化程度高、操作使用方便、抗干扰能力强 ,从而提高了产品的质量和生产效率

夏海燕[6](2002)在《失重法定量浇铸系统的应用》文中指出采用先进的“失重法”定量浇铸系统替换定量浇铸系统,有效地解决了原有定时浇铸系统的精度低,锭重合格率低的现象,满足了电铅产品锭重控制精度要求。

陈悦忠[7](2001)在《电铅铸锭机联动线的技术改造》文中研究说明对电铅铸锭机联动线存在的问题进行了分析 ,介绍了对机组所做的技术改造及改造后的效果并提出了进一步改进的设想。

陈善富,刘瑞河,罗绪平[8](2000)在《铅锭定量浇铸微机控制系统》文中指出利用STD总线工控机构成铅锭定量浇铸控制系统,不但提高了浇铸计量精度,而且系统自动化程度高、操作使用方便、抗干扰能力强。提高了产品的质量和生产效率

陈善富,罗绪平,陈莲英[9](2000)在《失重法铅锭定量浇铸系统软件设计》文中研究表明本文介绍了用于铅锭定量浇铸失重法控制系统的控制软件设计技术、实现方法及抗干扰措施

陈善富,刘瑞河,罗绪平[10](2000)在《STD工控机在铅锭定量浇铸微机控制系统的应用》文中研究表明利用 STD总线工控机构成铅锭定量浇铸控制系统,不但提高了浇铸计量精度,而且系统自动化程度高、操作使用方便、抗干扰能力强。提高了产品的质量和生产效率。

二、铅锭定量浇铸微机控制系统(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、铅锭定量浇铸微机控制系统(论文提纲范文)

(1)M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真与传动机构参数优化(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 M16铜阳极板圆盘浇铸机概述
    1.2 铜圆盘浇铸机国内外研究现状及发展趋势
        1.2.1 铜圆盘浇铸机国内外研究现状
        1.2.2 铜阳极圆盘浇铸机发展趋势
    1.3 课题来源
    1.4 课题研究的目的和意义
    1.5 主要研究内容
    1.6 本章小结
第二章 M16铜阳极板圆盘浇铸工艺过程及系统组成
    2.1 圆盘浇铸系统工艺及系统组成
        2.1.1 铜阳极板圆盘浇铸系统工艺过程
        2.1.2 M16铜阳极板圆盘浇铸系统组成
    2.2 定量浇铸系统
    2.3 浇铸圆盘
    2.4 喷淋冷却系统
    2.5 锁模顶起装置
    2.6 自动提取机-冷却水槽系统
        2.6.1 阳极板自动提取机工作原理
        2.6.2 冷却水槽的工作原理
    2.7 喷涂系统
    2.8 本章小结
第三章 M16铜阳极板圆盘浇铸机运行参数设计计算
    3.1 铜阳极板的物理规格及影响因素
        3.1.1 铜阳极板物理规格
        3.1.2 铜阳极板物理规格的影响因素
    3.2 M16铜圆盘浇铸机角加速度计算
        3.2.1 流体平衡理论
        3.2.2 M16铜圆盘浇铸机运行切向加速度求解
    3.3 M16铜圆盘浇铸机运行速度计算
        3.3.1 M16铜圆盘浇铸机浇铸周期角位移
        3.3.2 M16铜圆盘浇铸机工作周期计算
        3.3.3 M16铜圆盘浇铸机运行角速度模型计算
    3.4 驱动轮速度模型
    3.5 本章小结
第四章 M16铜阳极板圆盘浇铸机的虚拟样机设计
    4.1 M16铜圆盘浇铸机虚拟样机设计流程
    4.2 M16铜圆盘浇铸机虚拟样机的建立
        4.2.1 盘面装置主要零部件及其虚拟样机
        4.2.2 传动系统主要零部件及其虚拟样机
        4.2.3 圆盘浇铸机配套工作装置及总装虚拟样机
    4.3 虚拟样机干涉检查
    4.4 本章小结
第五章 M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真分析
    5.1 ADAMS多体系统动力学理论基础
    5.2 M16铜圆盘浇铸机传动过程动力学仿真
        5.2.1 ADAMS仿真模型建立
        5.2.2 ADAMS仿真模型约束和载荷设置
        5.2.3 ADAMS仿真模型的驱动设置
    5.3 M16铜圆盘浇铸机动力学仿真结果分析
    5.4 本章小结
第六章 M16铜圆盘浇铸机传动机构参数优化设计
    6.1 M16铜圆盘浇铸机传动机构参数分析
    6.2 M16圆盘浇铸机传动机构参数优化建模
        6.2.1 ADAMS参数优化介绍
        6.2.2 M16圆盘浇铸机传动机构参数优化建模
    6.3 M16铜圆盘浇铸机传动机构优化设计
        6.3.1 设计变量及约束条件的确定
        6.3.2 目标函数的确定
    6.4 浇铸机传动机构优化结果分析
        6.4.1 浇铸机的优化设计求解
        6.4.2 浇铸机的优化设计结果分析
    6.5 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 全文总结
    7.2 全文展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果

(2)基于LSSVM算法的模糊建模及在铸造设备控制中的应用(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 先进铸造设备中的定量浇铸控制问题
    1.2 定量浇铸控制系统的难点
    1.3 基于LSSVM的模糊内模控制方法
        1.3.1 支持向量模糊系统
        1.3.2 基于最LSSVM的模糊建模
        1.3.3 基于内模控制的定量浇铸控制
    1.4 本文研究的主要内容
第二章 基于支持向量机的模糊系统辨识
    2.1 支持向量回归机
    2.2 核函数
        2.2.1 核函数的定义
        2.2.2 核函数的构造
        2.2.3 核函数的性质
    2.3 基于支持向量机的模糊建模
        2.3.1 等价关系描述
        2.3.2 基于支持向量机的T-S模型
    2.4 本章小结
第三章 基于LSSVM的模糊建模
    3.1 最小二乘支持向量回归机
    3.2 基于LSSVM的模糊建模
        3.2.1 最小二乘支持向量机的稀疏性问题
        3.2.2 对应等价关系
        3.2.3 模型建立步骤
    3.3 仿真实例
    3.4 本章小结
第四章 基于LSSVM模糊模型的内模控制
    4.1 内模控制的原理
        4.1.1 内模控制的结构
        4.1.2 内模控制的性质
    4.2 内模控制的设计
        4.2.1 内模控制的实现问题
        4.2.2 内模控制器的设计方法
    4.3 基于模糊模型的内模控制
        4.3.1 模糊内模控制结构
        4.3.2 非线性系统的可逆性
        4.3.3 基于LSSVM的模糊内模控制器的建立
    4.4 本章小结
第五章 基于LSSVM模糊内模控制的定量浇铸加压控制
    5.1 定量浇铸的液面加压控制系统
    5.2 定量浇铸液面加压系统仿真模型建立
        5.2.1 比例阀的数学模型
        5.2.2 比例阀口的流量方程
        5.2.3 浇铸模型分析
        5.2.4 液面加压过程模型
        5.2.5 系统的整体模型
    5.3 实验平台的搭建
        5.3.1 硬件结构
        5.3.2 软件结构
        5.3.3 PLC与上位机通信
    5.4 仿真研究
    5.5 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间已发表或录用的论文

(3)铜阳极板定量浇铸控制系统的研究与设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究的意义和背景
    1.2 铜阳极板定量浇铸控制系统国内、外发展现状及发展趋势
    1.3 论文的主要内容
    1.4 本章小结
第二章 铜阳极板定量浇铸控制系统的总体方案设计
    2.1 铜阳极板定量浇铸生产工艺流程
    2.2 控制系统总体方案设计
        2.2.1 控制系统设计方案
        2.2.2 控制方式
        2.2.3 控制系统的组成
    2.3 本章小结
第三章 模糊控制在定量浇铸中的实现研究
    3.1 浇铸称重控制工艺
    3.2 浇铸称重的模糊控制实现
        3.2.1 模糊控制系统的组成
        3.2.2 称重浇铸的模糊控制器设计
        3.2.3 仿真结果分析
    3.3 本章小结
第四章 铜阳极板定量浇铸控制系统的硬件设计
    4.1 电气系统方案
    4.2 PLC 的硬件设计
        4.2.1 PLC 模块配置及主要性能
        4.2.2 PLC 的I/O 信号分配和接线图
    4.3 浇铸称重硬件设计
    4.4 电机的变频调速控制
    4.5 上位工控机硬件配置
    4.6 本章小结
第五章 铜阳极板定量浇铸控制系统的通讯实现
    5.1 定量浇铸的PROFIBUS-DP 现场总线技术
    5.2 控制系统通讯的实现
    5.3 本章小结
第六章 铜阳极板定量浇铸控制系统的软件设计
    6.1 定量浇铸 PLC 控制程序的设计
        6.1.1 PROFIBUS-DP 网络组态
        6.1.2 定量浇铸PLC 控制程序设计
        6.1.3 PLC 程序仿真
    6.2 系统监控软件设计
        6.2.1 WinCC 概述
        6.2.2 圆盘浇铸系统监控界面的设计
        6.2.3 WinCC 项目模拟运行
    6.3 监控系统可靠性设计
        6.3.1 PLC 控制系统的供电设计
        6.3.2 PLC 控制系统的可靠性设计
        6.3.3 监控系统的冗余设计
    6.4 本章小结
第七章 控制系统调试与运行
第八章 结论与展望
参考文献
致谢
附录A I/O 信号分配图
附录B FC20 控制程序
附录C 模糊化子程序
攻读学位期间发表的论文等
    个人简历
    发表的论文
    参与的科研课题

(4)对参考文献作用及规范化着录的探讨(论文提纲范文)

1 参考文献的作用
    1.1 着录参考文献可反映作者的科学态度和作为论文具有真实性广泛性的科学依据
    1.2 着录参考文献能方便地将论文作者的成果与他人的研究成果区别开来
    1.3 着录参考文献能起到索引、验证、审查的作用
    1.4 着录参考文献有助于科技信息机构进行信息研究和文献计量学研究
    1.5 参考文献具有网络链接功能
    1.6 着录参考文献能够节省文章篇幅
2 必须重视参考文献规范化着录
    2.1 参考文献的着录原则
    2.2 参考文献的着录格式
        2.2.1 正文中对引用的参考文献的标注格式
        2.2.2 正文后参考文献的着录格式[10~13]
        (1) 专着、论文集、学位论文、报告
        (2) 期刊
        (3) 论文集中的析出文献
        (4) 报纸文章
        (5) 标准
        (6) 专利
        (7) 电子文献
3 结束语

(7)电铅铸锭机联动线的技术改造(论文提纲范文)

1 概述
2 存在的主要问题及改进措施
3 机组改进后的效果
4 机组进一步完善的设想

四、铅锭定量浇铸微机控制系统(论文参考文献)

  • [1]M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真与传动机构参数优化[D]. 戚振昆. 江西理工大学, 2016(05)
  • [2]基于LSSVM算法的模糊建模及在铸造设备控制中的应用[D]. 郑文建. 上海交通大学, 2012(12)
  • [3]铜阳极板定量浇铸控制系统的研究与设计[D]. 邢兵锁. 江西理工大学, 2009(S2)
  • [4]对参考文献作用及规范化着录的探讨[J]. 方秀菊. 浙江科技学院学报, 2003(04)
  • [5]一种铅锭浇铸自动控制系统的设计与实现[J]. 章浙根. 浙江科技学院学报, 2002(04)
  • [6]失重法定量浇铸系统的应用[J]. 夏海燕. 湖南有色金属, 2002(S1)
  • [7]电铅铸锭机联动线的技术改造[J]. 陈悦忠. 有色冶炼, 2001(05)
  • [8]铅锭定量浇铸微机控制系统[J]. 陈善富,刘瑞河,罗绪平. 微计算机信息, 2000(06)
  • [9]失重法铅锭定量浇铸系统软件设计[J]. 陈善富,罗绪平,陈莲英. 微计算机信息, 2000(06)
  • [10]STD工控机在铅锭定量浇铸微机控制系统的应用[J]. 陈善富,刘瑞河,罗绪平. 工业控制计算机, 2000(06)

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